Electronic Theses and Dissertation

Indonesia merupakan negara dengan iklim tropis yang membuatnya memiliki banyak curah hujan yang tinggi. Maka dari itu, Indonesia rentan sekali diterpa bencana banjir. Maka, untuk mengurangi dampak dari banjir yang banyak terjadi di Indonesia dapat diatasi dengan pembuatan bendungan atau waduk dan irigasi yang dilengkapi dengan pintu air. Namun, pembuatan bendungan jika tidak dilengkapi dengan mekanisme buka dan tutup pintu air yang baik, tetap akan menghasilkan bencana banjir. Oleh sebab itu, dibuatlah mekanisme pembukaan pintu air bendungan secara otomatis menggunakan ultrasonic distance sensor HC-SR04. Sedangkan untuk aplikasi pemrograman digunakan Arduino IDE yang berfungsi sebagai editor teks untuk membuat, menyunting, dan memvalidasi kode program. Pembuatan mekanisme pembukaan pintu air bendungan secara otomatis dapat memudahkan pekerjaan manusia dan mengurangi kelalaian yang dapat terjadi. Tujuan dari penelitian ini, yaitu untuk merancang dan membuat sistem pengontrol pintu air berdasarkan ketinggian air pada bendungan menggunakan Arduino UNO. Metode perancangan prototipe alat pengontrol pintu air dilakukan berdasarkan bentuk bendungan yang sebenarnya, yang memiliki bak penampung air dan pintu air. Saat pengujian, air yang dibutuhkan yaitu setinggi 130 mm ke atas pada bak untuk dapat menguji unjuk kerjanya. Ketika ketinggian air mencapai setinggi 130 mm dan atau lebih, maka bel (buzzer) akan berbunyi, LCD (liquid crystal display) akan menampilkan berapa ketinggian air dan ketinggian pintu air, dan pintu air akan bergerak naik ke atas sehingga air dapat melewati pintu air. Sesudah air berada pada ketinggian normal, bel akan kembali senyap dan pintu air akan bergerak ke bawah untuk menutup akses air bergerak ke sisi sebelahnya. Dari hasil perancangan ini, maka perancangan dan pembuatan prototipe pengontrol pintu air telah berfungsi dengan baik.

Indonesia is a country with a tropical climate which makes it have a lot of high rainfall. Therefore, Indonesia is very vulnerable to flood disaster. So, to reduce the impact of floods that often occur in Indonesia, it can be overcome by making dams or reservoirs and irrigation equipped with sluice gates. However, if the dam is not equipped with a good sluice opening and closing mechanism, it will still result in a flood disaster. Therefore, a mechanism for opening the dam's sluice gate was made automatically using the ultrasonic distance sensor HC-SR04. As for programming application, Arduino IDE is used which functions as a text editor to create, edit, and validate program code. Making the sluice gate opening mechanism automatically can facilitate human work and reduce negligence that can occur. The purpose of this research is to design and create a sluice control system based on the water level in the dam using Arduino UNO. The method of designing the prototype of the sluice gate controller is based on the actual shape of the dam, which has a water reservoir and a sluice gate. When testing, the water required is as high as 130 mm and above in the tub to be able to test its performance. When the water level reaches a height of 130 mm and or more, the buzzer will sound, the LCD (liquid crystal display) will display the water level and the height of the sluice gate, then the sluice gate will move upwards so that water can pass through the sluice gate. After the water is at a normal level, the buzzer will be silent again and the sluice gate will move downwards to close the access of water flowing to the other side. From the results of this design, the design and manufacture of a sluice gate controller prototype has been functioning properly.