Electronic Theses and Dissertation

Perancangan jemuran pakaian otomatis menggunakan mikrokontroler Arduino Nano
Atmega 328 dengan pemanfaatan sensor Raindrop sensor telah selesai dikerjakan,
dengan bantuan motor DC sebagai motor penggerak jemuran pakaian otomatis,
memakai relay 2 channel 5 VDC sebagai perangkat yang mengendalikan serta
mengalirkan listrik pada motor penggerak. Raindrop sensor berfungsi untuk
mengontrol saat air membasahi sensor tersebut, dalam hal ini misalnya saat terjadi
hujan. Prinsip kerja dari modul sensor ini yaitu apabila saat ada air hujan turun dan
mengenai panel raindrop sensor maka jemuran akan berpindah secara otomatis
kebawah atap rumah, begitu pun sebaliknya apabila panel raindrop sensor kering
maka jemuran akan berpindah secara otomatis keluar dari bawah atap rumah. Jemuran
pakaian otomatis ini mengandalkan dan memanfaatkan pemograman dari aplikasi
arduino IDE untuk menyimpan coding pemograman kedalam mikrokontroler Arduino
Nano sehingga mampu menggerakkan motor DC untuk memindahkan atau menggeser
jemuran kebawah atap maupun keluar atap apabila terdeteksi terjadinya hujan oleh
raindrop sensor. Fungsi utama dari rancangan ini adalah bertujuan untuk membantu
meringankan kerjaan manusia apabila terjadinya hujan secara tiba-tiba bertepatan juga
keadaan rumah sedang kosong.

The design of an automatic clothesline using an Arduino Nano Atmega 328 microcontroller with the use of Raindrop sensor has been completed, with the help ofa DC motor as a motor for driving an automatic clothesline, using a 2 channel 5 VDC relay as a device that controls and distributes electricity to the driving motor. Raindrop sensor control when water wets the sensor, in this case, whenit rains. The working principle of this sensor module is that when raindrops fall on the raindrop sensor panel, the clothesline will move automatically under the roof of the house, and vice versa if the raindrop sensor panel is dry, the clothesline will move automatically out from under the roof of the house. This automatic clothesline relies on and utilizes programming from the Arduino IDE application to store programming coding into the Arduino Nano microcontroller so that it is able to drive a DC motor tomove or shift clotheslines under the roof or out of the roof if rain is detected by raindrop sensor. The main function of this design is to help ease human work if the rain suddenly coincides with the condition of the house being empty.