DINA HANDAYANI Primary Author mixed material bibliography Banda Aceh Fakultas Teknik Elektro 2022

Skripsi

Abstrak. Pada penelitian ini dilakukan perancangan humidifier untuk mengendalikan kelembaban udara pada ruangan akan dipantau dengan menggunakan sensor DHT22 yang kemudian akan mengaktifkan humidifier sebagai alat yang digunakan untuk menjaga kelembaban udara dengan mengubah air menjadi uap air apabila kadar kelembaban pada ruangan sangat rendah. Humidifier tersebut akan dikontrol dengan memanfaatkan pengontrolan otomatis menggunakan PID Controller sehingga kelembaban udara dapat stabil pada set point 55% yang diharapkan nantinya dapat meminimalisir gejala penyakit yang ditimbulkan akibat tidak idealnya udara di dalam ruangan. Perancangan serta pembuatan sistem pengendalian kelembapan di dalam ruangan yang menggunakan AC berhasil dilakukan dengan menggunakan tuning Ziegler Nichols metode kurva reaksi, diperoleh nilai Kp = 343.2, Ki = 171.6, dan Kd = 171.6. Dengan menerapkan parameter PID hasil tuning pada mikrokontroller Atmega328 maka sistem dapat mencapai setpoint kelembapan yaitu 55% dengan rise time 204 detik, overshoot 1,45%, dan nilai steady state error yang kecil yaitu 0,12 sehingga sistem dapat bekerja dengan baik. Kata kunci: Humidifier, Kontrol Kelembaban Udara, PID Controller. 0 ELECTRONIC THESES AND DISSERTATION Universitas Syiah Kuala 103805 2022-09-08 12:40:35 2022-09-09 14:41:46 machine generated