Electronic Theses and Dissertation

Desain pengendalian kecepatan motor DC menggunakan boost converter dengan pengontrolan berbasis PID dimana hal ini dilakukan untuk dapat mengendalikan kecepatan motor DC menggunakan boost converter dengan bantuan PID sehingga menghasilkan keluaran dari proses pengontrolan yang lebih cerdas, efisien dan efektif dalam menjaga kestabilan putaran motor DC, serta dapat mengetahui perbedaan dan pengaruh keluaran Ketika hanya menggunakan boost converter dan ketika diimplementasikan dengan pengontrolan PID. Kontrol motor dilakukan dengan kondisi torsi yang berbeda-beda. Hasil yang diharapkan adalah pengendalian kecepatan motor dengan pengontrolan PID dan performanya pada saat starting serta terhadap perubahan referensi kecepatan putaran dan beban sesuai dengan set point yang ditetapkan. Dari percobaan di dapatkan boost converter dapat menaikkan tegangan sesuai dengan perubahan torsi beban, pengontrolan PID dapat menghilangkan overshoot pada sistem dan dapat mencapai kecepatan referensi dengan cepat hanya memerlukan waktu 1 detik. Berdasarkan analisa data yang telah dilakukan dapat disimpulkan bahwa boost converter dengan pengendali PID berfungsi cukup baik untuk mengatur kecepatan motor DC tetap pada kecepatan referensi.

The DC motor speed control design uses a boost converter with PID-based control where this is done to control the speed of the DC motor using a boost converter with the help of PID so as to produce output from the control process that is more intelligent, efficient and effective in maintaining the stability of the DC motor rotation, and can find out output differences and effects When using only the boost converter and when implemented with PID control. Motor control is carried out with different torque conditions. The expected result is motor speed control by controlling PID and its performance at start as well as to changes in rotational speed and load according to the set point. From the experiment, it was found that the boost converter can increase the voltage according to changes in torque, PID control can eliminate overshoot on the system and can reach the reference speed quickly, it only takes 1 second. Based on the data analysis that has been done, it can be said that the boost converter with PID controller works well for the DC motor speed remains at the reference speed.