Electronic Theses and Dissertation

Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan model kontrol motor induksi tiga fasa dengan menggunakan inverter Sumber Tegangan dengan teknik Space Vector Pulse Width Modulation. Pada penelitian ini menggunakan transformasi clarke dan transformasi park untuk mentransformasikan model 3 fasa abckdealam kerangka ortogonal alpha beta dengan menggunakan transformasi clarke selanjutnya kerangka acuan tetap ditransformasikan pada kerangka putar dq. Kontrol motor induksi menjadi dua loop menggunakan PI yaitu pengontrolan umpan balik kecepatan dan pengontrolan umpan balik arus stator dalam bidang putar. Hasil pengontrolan arus dalam berputar kemudian ditransformasikan menggunakan invers transformasi taman untuk mendapatkan tegangan (Vα,Vβ). Hasil yang diharapkan adalah sistem pengendali kecepatan motor induksi melalui pemodelan motor induksi dalam kerangka referensi dq dan performanya pada saat mulai serta terhadap perubahan kecepatan referensi kecepatan dan beban sesuai dengan set point yang diberikan. Dari percobaan di aktual mulai sudah terjadi penurunan dari 6 kali menjadi 3 atau 4 kali arus normal start serta respon kecepatan motor induksi dipengaruhi oleh beban, yaitu semakin besar beban yang mengakibatkan peningkatan kecepatan respon yang diberikan untuk mempercepat dan meningkatkan kecepatan kecepatan saat ini.

Kata kunci: motor induksi, transformasi clarke, transformasi park, , Voltage Source Inverter, Space Vector Pulse Width Modulation

This study aims to develop a three-phase induction motor control model using a Voltage Source inverter with the Space Vector Pulse Width Modulation technique. In this study, using Clarke's transformation and Park's transformation to transform the 3-phase ABCD model in the orthogonal alpha beta frame by using Clarke's transformation, then the frame of reference is still transformed into a rotating frame dq. Induction motor control into two loops using PI, namely speed feedback control and stator current feedback control in the rotating plane. The result of controlling the current in rotating is then transformed using the inverse garden transformation to get the voltage (Vα,Vβ). The expected result is an induction motor speed control system through modeling an induction motor in the dq reference frame and its performance at the start as well as changes in the speed and load reference speed according to the given set point. From the actual experiment, there has been a decrease from 6 times to 3 or 4 times the normal starting current and the speed response of the induction motor is influenced by the load, namely the greater the load which results in an increase in the response speed given to accelerate and increase the current speed. Keywords: induction motor, clarke transformation, park transformation, , Voltage Source Inverter, Space Vector Pulse Width Modulation