Electronic Theses and Dissertation

Pesawat tanpa awak atau yang juga dikenal dengan UAV (Unmaned Aerial Vehicles) saat ini sedang gencar
dikembangkan karena potensinya untuk membantu pemantauan lingkungan dan keselamatan, pemantauan meteorologi,
penelitian cuaca, pertanian, eksplorasi dan pengembangan bahan mineral bahkan untuk keperluan militer. Setiap UAV
membutuhkan gaya dorong (trusht) yang membuat sebuah pesawat dapat terbang sehingga gaya dorong tersebut harus
diketahui kekuatannya. Untuk mengetahui gaya dorong yang dari pesawat UAV dibutuhkan sebuah alat uji, yaitu
Dinamometer. Dinamometer digunakan untuk pengukur massa sebagai parameter gaya dorong yang dihasilkan. Tujuan
yang ingin dicapai dari penelitian ini adalah merancang alat uji dinamometer sebagai data akuisisi untuk mengukur
gaya dorong pesawat UAV. Metode yang digunakan yaitu metode akuisisi data dimana data dari sinyal analog menjadi
sinyal digital dan disajikan serta disimpan melalui sistem tertentu. Pembuatan dinamometer menggunakan beberapa
bahan seperti papan, penyangga alumunium, modul IC HX711, Arduino Uno dan kabel jumper. Hasil pengujian
sebanyak tiga kali percobaan menunjukkan terjadi penurunan putaran RPM. Untuk memperoleh gaya dorong sebesar
0,9 kgf hanya memerlukan putaran 8.270 RPM. Putaran RPM diketahui dari alatnya tachometer dan gaya dorong
ditampilkan dilayar monitor komputer berdasarkan dorongan pesawat UAV pada dinamometer.
Kata Kunci : Unmanned Aerial Vehicle, gaya dorong motor DC, Dinamometer

Unmanned aircraft or also known as UAV (Unmanned Aerial Vehicles) are currently being intensively developed because of their potential to assist in environmental and safety monitoring, meteorological monitoring, weather research, agriculture, exploration, and development of mineral materials, and even for military purposes. Every UAV requires a thrust (thrust) that makes an aircraft able to fly so that the strength of the thrust must be known. To determine the thrust from the UAV aircraft, a test instrument is needed, namely a dynamometer. A dynamometer is used to measure mass as a parameter of the resulting thrust. This research aims to design a dynamometer test instrument for data acquisition to measure the thrust of the UAV aircraft. The method used is a data acquisition method where data from analog signals into digital signals is presented and stored through a particular system. The manufacture of the dynamometer uses several materials such as boards, aluminum supports, HX711 IC modules, Arduino Uno, and jumper cables. The test results for three trials showed a decrease in RPM rotation. To obtain a thrust of 0.9 kgf only requires a rotation of 8,270 RPM. The RPM rotation is known from the tachometer and the thrust is displayed on the computer monitor screen based on the UAV thrust on the dynamometer. Keywords: Unmanned Aerial Vehicle, DC motor thrust, Dynamometer