SYA`BATUL HAMDI Primary Author mixed material bibliography Banda Aceh Fakultas Teknik 2022

Skripsi

Pesawat tanpa awak atau yang juga dikenal dengan UAV (Unmaned Aerial Vehicles) saat ini sedang gencar dikembangkan karena potensinya untuk membantu pemantauan lingkungan dan keselamatan, pemantauan meteorologi, penelitian cuaca, pertanian, eksplorasi dan pengembangan bahan mineral bahkan untuk keperluan militer. Setiap UAV membutuhkan gaya dorong (trusht) yang membuat sebuah pesawat dapat terbang sehingga gaya dorong tersebut harus diketahui kekuatannya. Untuk mengetahui gaya dorong yang dari pesawat UAV dibutuhkan sebuah alat uji, yaitu Dinamometer. Dinamometer digunakan untuk pengukur massa sebagai parameter gaya dorong yang dihasilkan. Tujuan yang ingin dicapai dari penelitian ini adalah merancang alat uji dinamometer sebagai data akuisisi untuk mengukur gaya dorong pesawat UAV. Metode yang digunakan yaitu metode akuisisi data dimana data dari sinyal analog menjadi sinyal digital dan disajikan serta disimpan melalui sistem tertentu. Pembuatan dinamometer menggunakan beberapa bahan seperti papan, penyangga alumunium, modul IC HX711, Arduino Uno dan kabel jumper. Hasil pengujian sebanyak tiga kali percobaan menunjukkan terjadi penurunan putaran RPM. Untuk memperoleh gaya dorong sebesar 0,9 kgf hanya memerlukan putaran 8.270 RPM. Putaran RPM diketahui dari alatnya tachometer dan gaya dorong ditampilkan dilayar monitor komputer berdasarkan dorongan pesawat UAV pada dinamometer. Kata Kunci : Unmanned Aerial Vehicle, gaya dorong motor DC, Dinamometer 0 ELECTRONIC THESES AND DISSERTATION Universitas Syiah Kuala 103154 2022-08-29 15:59:48 2022-08-29 16:03:07 machine generated