Electronic Theses and Dissertation

Ruku' adalah salah satu gerakan yang dilakukan dalam ibadah shalat yang wajib untuk dilakukan, dan dilakukan sebelum i'tidal dan sesudah takbiratul ihram. Ruku' juga merupakan sarana untuk mendekatkan diri kepada Allah SWT. Penelitian ini menggunakan metode deskriptif kuantitatif melalui ilmu biomekanika dan matematika. Jumlah sampel dalam penelitian ini sebanyak 3 responden. Adapun responden dalam penelitian ini adalah subjek pertama tubuh kurus, subjek kedua tubuh ideal, dan subjek ketiga tubuh gendut. Metode yang digunakan untuk menganalisa data yaitu metode spline kubik. Penelitian ini menghasilkan data kinematika gerakan ruku' dan simulasi gerakannya. Bagian kinematika yang dicari terdiri dari, kecepatan, percepatan, kecepatan rotasi, dan percepatan rotasi. Simulasi gerakan ruku ditampilkan melalui gambar bergerak melalui GUIDE MATLAB. Segmen tubuh yang diamati adalah kepala, bahu, rusuk, pinggang, dan matakaki. Hasil penelitian ini menunjukkan kemiringan dan nilai maksimum dari kecepatan dan kecepatan rotasi dari ketiga subjek yang berbeda.

Kata kunci: ruku' , kuantitatif, biomekanik ,kinematika ,spline kubik

Ruku' is one of the movements carried out in prayer that obligatory to do, and done before i'tidal and before takbiratul ihram. Ruku' is also a means to get closer to Allah SWT. This research uses a quantitative descriptive method through biomechanics and mathematics. The number of samples in this study were 3 respondents. As for Respondents in this study were the first subject with a thin body, the second subject ideal body, and the third subject is a fat body. The method used to analyze the data is the cubic spline method. This research produces kinematics data ruku' movement and simulation of its movements. The searched kinematics section consists of, speed, rotational speed, and acceleration. Movement simulation ruku displayed via moving images via GUIDE MATLAB. Body segment that observed were the head, shoulders, ribs, waist, and ankles. The results of this study shows the slope and maximum value of the rotational speed and speed from three different subjects. Keywords: ruku', quantitative, biomechanics, kinematics, cubic spline.