Bambang Ramadhan Primary Author mixed material bibliography Banda Aceh Fakultas Teknik Elektro 2022

Skripsi

Beberapa Penelitian mengenai perancangan kursi roda elektrik memiliki kelemahan dimana kursi roda yang dirancang tidak berada pada jalur yang tetap dikarenakan harus berpindah dari satu jalur ke jalur lainnya untuk menghindari hambatan. Penelitian ini bertujuan mengkaji perancangan kursi roda elektrik yang mampu bergerak secara otomatis dengan menerapkan sistem line tracking menggunakan CMUcam5 sebagai vision sensor dan Raspberry PI 3 model B+ sebagai kontroler. Penelitian ini menghasilkan dua opsi sistem kendali yang dapat digunakan secara bergantian yaitu sistem manual dan sistem otomatis. Hasil Pengujian menunjukkan performa sistem otomatis sedikit lebih baik dibandingkan dengan sisttem manual dengan perbedaan kecepatan pada Track 1 sebesar 2,02%, Track 2 1,88%, dan Track 3 2,04%. Adapun Jumlah tikungan mempengaruhi tingkat akurasi dari prototipe dan bentuk tikungan mempengaruhi presisi pembacaan dari prototipe. 0 ELECTRONIC THESES AND DISSERTATION Universitas Syiah Kuala 102500 2022-08-15 12:37:33 2022-08-15 14:33:30 machine generated