Electronic Theses and Dissertation

Perahu adalah kendaraan air dari berbagai ukuran yang dirancang untuk mengapung, digunakan untuk melakukan perjalanan di atas air. Semakin berkembangnya teknologi khususnya di bidang perkapalan, saat ini berkembang dengan sangat pesat dilihat dari kebanyakan pengaplikasian teknologi perkapalan berbasis sistem control dan kecerdasan buatan dalam bidang industry, pendidikan, maupun kehidupan sehari-hari. Dalam penelitian ini bertujuan untuk menggerakkan kendali rudder menggunakan Android dengan aplikasi Bluetooth RC controler melalui koneksi jaringan bluetooth. Pada pengujian ini menggunakan boat USV dengan dimensi panjang 1.457 mm, lebar 794 mm dan tinggi 275 mm. Dari penelitian ini pengujian yang dilakukan berupa pengujian koneksi jaringan bluetooth, konsumsi daya baterai, uji arus pada saat sistem beroperasi pada permukaan tanah dan pada permukaan air, dan pengujian turning circle pada sudut rudder 150, 300, 450, 600, 750. Hasil pengujian menunjukkan bahwa koneksi bluetooth dapat terbaca sampai jarak 85 meter. Boat USV ini beroperasi menggunakan baterai jenis Aspira dengan kapasitas daya 3500 mAh dan tegangan 12 Volt dalam waktu 47 menit pengoperasian. Pada pengujian daya yang digunakan di permukaan tanah dan pengujian daya dipermukaan air, pada saat didalam air pemakanan daya lebih besar disekitar kemudi. Disebabkan karena laju boat melawan hambatan pada saat beroperasi diatas permukaan air.
Kata kunci : Boat USV, Rudder, Android, Arduino UNO R3.

Tidak Tersedia Deskripsi