Cut Nanda Nurbadriani Primary Author mixed material bibliography Banda Aceh Fakultas Teknik 2022

Skripsi

Treadmill khusus hewan coba merupakan sebuah alat olahraga yang digunakan oleh ahli medis khususnya ahli jantung dalam melakukan penelitian untuk melatih kesehatan jantung dengan berjalan atau berlari pada hewan coba yang akan menentukan dosis untuk diberikan kepada pasien. Alat ini dapat beroperasi dengan pengaturan kecepatan sesuai yang diinginkan, sehingga conveyor akan bergerak yang disebabkan adanya perputaran dari motor DC. Kecepatan tersebut dibaca dan direkam oleh sensor encoder sebagai feedback pada pengendalian PID, sehingga kecepatan motor DC akan dikendalikan oleh nilai konstanta PID dan akan bekerja dengan optimal dan stabil dalam keadaan diberikan beban maupun tanpa beban. Treadmill khusus hewan coba ini juga dirancang dan dibangun dengan tambahan sebuah limit switch sebagai zona lelah sebagai penentuan durasi akhir kesanggupan. Hasil yang didapatkan dengan menggunakan sensor encoder dapat membaca kecepatan dengan baik dan pengendalian PID yang memiliki konstanta Kp = 17, Ki = 7, dan Kd = 1 didapatkan nilai rata-rata persentase overshoot ≤ 10%, yaitu 5% dengan beban dan 6% tanpa beban dan nilai rata-rata rise time < 2 s, yaitu 0.14 s dengan beban dan 0.115 s tanpa beban. Performa sistem dengan persentase akurasi 90% dimulai dari setpoint 35 m/menit, sehingga penelitian ini tercapai dan dinyatakan berhasil. Alat ini dapat mengendalikan kecepatan dengan beban 0-500 gr dan dapat membantu banyak penelitian dalam melakukan latihan kepada hewan coba. 0 ELECTRONIC THESES AND DISSERTATION Universitas Syiah Kuala 101360 2022-06-27 09:35:44 2022-06-27 09:37:11 machine generated