Muhammad Jurej Alhamdi Primary Author mixed material bibliography Banda Aceh Fakultas Teknik 2022

Skripsi

Transportasi merupakan komponen pendukung mobilitas manusia untuk berpindah dari satu tempat ketempat lain dengan cepat. Seiring perkembangan zaman, teknologi yang ditanamkan di mobil semakin maju, seperti teknologi untuk sistem keamanan dan juga sistem kontrol mobil. Penelitian ini merancang purwarupa mobil otonom dengan menerapkan sistem penjaga jalur, sistem deteksi objek, dan pengereman otomatis, sehingga mengurangi resiko kecelakaan jalan raya. Metode yang digunakan pembelajaran mendalam (deep learning) dengan model pretrained ssd-mobilenet-v2 dan library jetson-inference pada sistem deteksi objek dengan akurasi 100% pada pengujian 3 gambar orang dan 3 gambar mobil. Penggunaan kendali pure pursuit yang membawa mobil bermanuver di lintasan dengan baik pada 3 skenario percobaan yaitu lurus, belok kanan, dan belok kiri. Rata-rata sudut kemudi pada jalur lurus didapat sebesar 90,44º, jalur belok kanan sebesar 65,4º, dan pada jalur belok kiri sebesar 113,1º. Pada sistem pengereman otomatis, mobil dapat mengestimasi jarak dengan error terbesar 0,02 m dan terkecil 0 m. Mobil berhenti pada jarak rata – rata 0,48 m dengan nilai jarak tertinggi 0,57 m, dan nilai terendah 0,40 m dengan nilai rata – rata kecepatan mobil 0,399125 m/s. Kata Kunci: Sistem penjaga jalur, sistem deteksi objek, sistem pengereman otomatis, kendali pure pursuit. 0 ELECTRONIC THESES AND DISSERTATION Universitas Syiah Kuala 101241 2022-06-24 02:02:00 2022-06-24 09:12:16 machine generated