Universitas Syiah Kuala | ELECTRONIC THESES AND DISSERTATION

Electronic Theses and Dissertation

Universitas Syiah Kuala

RANCANG BANGUN SISTEM KONTROL ROBOT MOBIL STERILISASI LANTAI MASJID MENGGUNAK…

MUHAMMAD FAHRYAN

Virus corona sangat berbahaya dan telah menginfeksi sebagian besar penduduk di berbagai negara. Kondisi ini menyebabkan kekhawatiran di kalangan masyarakat sementara itu, antusiasme untuk melaksanakan ibadah di masjid sangat besar. Masjid adalah tempat ibadah yang sangat ramai pada kondisi tertentu. Masjid berperan bagi kehidupan manusia yaitu sebagai pusat peribadatan dan dakwah. Penelitian ini akan menggunakan metode Robot Operating System (ROS) untuk menjalankan robot mobil dengan mengguna…

APLIKASI MOBILE UNTUK PENDETEKSIAN PENYAKIT OSTEOARTHRITIS LUTUT BERBASIS DEE…

MUHAMMAD YUSUF KARDAWI

Osteoarthritis adalah penyakit sendi degeneratif progresif yang ditandai dengan kerusakan pada tulang rawan sendi dan struktural sendi diarthrodial. Sekitar 80% pasien osteoarthritis akan mengalami keterbatasan dalam gerakan dan 25% tidak dapat melakukan aktifitas harian. Saat ini, tahapan diagnosa osteoarthritis adalah melalui pengamatan visual dari penyempitan celah sendi dan osteofit yang terdapat pada gambar sinar-X melalui pengamatan para ahli radiologi yang meninjau gambar sinar-X dan m…

STUDI PERBANDINGAN METODE DEEP LEARNING DALAM PENDETEKSIAN MASKER BERBASIS PY…

M. VICKYA RAMADHAN

Penyebaran Corona Virus Disease 19 (COVID-19) di negara Indonesia masih tergolong tinggi serta belum memperlihatkan adanya penurunan yang signifikan. Hal ini terjadi karena kurangnya pengawasan terhadap pelaksanaan protokol kesehatan seperti menggunakan masker pada saat melakukan kegiatan sehari-hari. Visi komputer merupakan salah satu metode yang digunakan dalam melakukan pengawasan terhadap pelaku pelanggar protokol kesehatan karena memiliki kemampuan layaknya penglihatan mata manusia, sehi…

PERANCANGAN SISTEM PENDETEKSIAN LEVEL KETINGGIAN AIR SUNGAI MENGGUNAKAN METOD…

Fina Noviantika

Ketinggian air di sungai mengalami peningkatan yang signifikan saat hujan secara terus menerus terjadi hingga air meninggi melebihi pembatas dinding sungai. Pendeteksian ketinggian air saat ini masih menggunakan sistem manual yaitu memasang alat ukur di dinding sungai sebagai penunjuk level permukaan air dengan pemantauan yang dilakukan secara terus menerus karena ketinggian airnya yang berubah-ubah. Untuk mengatasi permasalahan tersebut, penelitian ini dilakukan untuk menghasilkan sebuah sis…

RANCANG BANGUN ALAT PENGERING KELAPA PARUT (DESSICATED COCONUT) BERBASIS PID

Bustanul Fikri

Kelapa parut kering (Dessicated Coconut) atau disingkat DC merupakan suatu produk dari olahan kelapa tua yang biasanya digunakan sebagai bahan pembuatan biskuit, roti dan lainnya. Dalam proses pengolahan kelapa tua menjadi produk DC harus melalui serangkaian proses salah satunya adalah proses pengeringan. Alat pengering yang digunakan pada penelitian sebelum-sebelumnya masih memiliki kelemahan diantaranya tidak memiliki sistem kontrol suhu dalam proses pengeringan sehingga suhu pengeringan ti…

PERBANDINGAN KINERJA MODEL RESNET50 DAN MOBILENET V2 SEBAGAI PENDETEKSI KARAK…

RIZKY FATURRIZA

Fasilitas parkir di gedung-gedung pemerintahan, pembelanjaan serta pertokoan di Banda Aceh masih bergantung pada karcis parkir dan respon pengemudi. Sistem parkir yang digunakan sudah memakai sistem komputerisasi, menggunakan sensor tanpa sentuh (no touch) untuk membuka portal dan karcis masuk akan keluar pada mesin tersebut. Pada saat akan keluar, pengunjung harus mengembalikan karcis kepada operator untuk dipindai sehingga dapat diketahui lama waktu parkir dan total pembayarannya. Sistem in…

SISTEM MONITORING DAN KONTROL PARAMETER KUALITAS AIR DALAM PROSES BUDIDAYA UD…

FAIZ AGUSTIAN MALEWA

Udang merupakan salah satu komoditas yang sangat diminati oleh masyarakat Indonesia, namun dalam proses budidaya udang tersebut terdapat berbagai macam permasalahan, salah satu dari permasalahan tersebut adalah bagaimana menjaga kualitas air pada proses budidaya udang. Hanya saja untuk mendapatkan kualitas air udang yang baik, pembudidaya udang harus mengontrol secara langsung ke tempat budidaya. Sehingga pada penelitian ini dihasilkan suatu prototipe untuk memantau dan pengontrol…

SMART HOME DENGAN KONSEP IOT (INTERNET OF THINGS) MENGGUNAKAN ARDUINO BERBASI…

ERVAN TRISMAULANA

Smart home merupakan suatu sistem rumah pintar yang menggunakan teknologi sensor, fitur, atau perangkat lain yang terhubung dengan Internet of Things (IOT) yang dapat dimonitor, dikendalikan, atau diakses dari jarak jauh. Penelitian ini menjelaskan tentang pembuatan smart home dengan memanfaatkan Arduino dan ESP8266 dengan teknologi IoT. Tujuan dari penelitian ini adalah membuat perangkat untuk mengontrol peralatan rumah dan memonitor keadaan peralatan rumah menggunakan smartphone Android. M…


    SERVICES DESK