METODE DETEKSI DAN PELACAKAN OBJEK BERBASIS EXTENDED KALMAN FILTER PADA LINGK…
Mirshal Arief
Sistem persepsi memainkan peran krusial dalam pengambilan keputusan waktu nyata (real-time) dalam transportasi cerdas, terutama dalam kondisi lalu lintas yang tidak pasti. Tantangan seperti pergerakan dinamis, ketidakpastian, oklusi, dan interaksi ambigu memerlukan pengembangan kerangka kerja deteksi dan pelacakan adaptif. Untuk mengatasi masalah ini, kami menghadirkan UMT-Dataset, sebuah perluasan dari MXT-Dataset, yang dirancang untuk menangani perilaku objek dinamis dalam lingkungan lalu l…
- Fakultas Teknik, Banda Aceh - 2026
- Baca Selengkapnya