Universitas Syiah Kuala | ELECTRONIC THESES AND DISSERTATION

Electronic Theses and Dissertation

Universitas Syiah Kuala

PEMODELAN PERSEPSI VISUAL DALAM PERENCANAAN GERAK KENDARAAN OTONOM PADA LINGK…

Afdhal

Self-driving car adalah kendaraan yang mampu mentransformasikan fungsi manusia sebagai pengemudi secara otonom, sehingga dapat beroperasi secara mandiri dan aman tanpa intervensi manusia. Kendaraan ini harus mampu beradaptasi dengan berbagai kondisi infrastruktur dan karakteristik lalu lintas, termasuk lingkungan yang kompleks dan dinamis, tidak beraturan, serta heterogenitas pengguna jalan. Mixed-traffic adalah lingkungan lalu lintas kompleks dengan beragam jenis kendaraan dan infrastruktur …

PENGEMBANGAN TEKNIK PENDINGINAN MODUL SURYA MENGGUNAKAN METODE PENDINGIN PASIF

ASRI

ABSTRAK Kinerja modul surya dipengaruhi oleh beberapa faktor antara lain iradiasi matahari, jenis modul surya, suhu dan spektrum sinar matahari. Suhu pada permukaan modul surya dapat berdampak langsung pada tegangan dan arus yang dihasilkan modul surya. Salah satu cara untuk menurunkan pengaruh suhu modul dapat diatasi dengan menerapkan teknik pendinginan pasif. Pada penelitian ini mengembangkan metode pendingin pasif pada modul surya jenis polycrystalline untuk menurunkan suhu modul dengan …

DETEKSI KENDARAAN MENGGUNAKAN YOLOV7 DAN FIXMATCH PADA LINGKUNGAN MIXED TRAFFIC

Yandri Zaita

Tantangan utama dalam konteks pengembangan teknologi deteksi objek adalah ketergantungan yang signifikan pada dataset berlabel dalam jumlah besar. Data tersebut memerlukan waktu dan memori yang cukup besar untuk melakukan anotasi manual, terutama pada lingkungan Mixed Traffic. Penelitian ini bertujuan untuk mengatasi permasalahan tersebut dengan mengintegrasikan teknik pembelajaran semi-supervised, FixMatch, ke dalam model deteksi objek YOLOv7. Teknik ini dapat mendeteksi objek tanpa label de…

  • Program Studi Magister Teknik Elektro Universitas Syiah Kuala, Banda Aceh - 2024
  • Baca Selengkapnya

KINERJA SISTEM PROTEKSI SAMBARAN PETIR PADA LADANG PEMBANGKIT LISTRIK TENAGA …

ROHANA

Sambaran petir merupakan ancaman utama bagi pembangkit listrik tenaga surya, kerusakan yang ditimbulkannya dapat mengakibatkan biaya penggantian dan perbaikan yang besar serta terganggunya kenyamanan bagi pengguna listrik. Sambaran petir pada ladang panel surya dapat menimbulkan tegangan lebih pada panel surya, sehingga menyebabkan degradasi kinerja atau kerusakan panel. Penelitian ini bertujuan untuk menentukan titik optimum penempatan proteksi petir pada ladang panel surya dan prediksi para…

PENGEMBANGAN AUTONOMOUS MOBILE ROBOT PENGIRIM BARANG BERBASIS DEEP LEARNING

Udink Aulia

Berkembangnya pemasaran melalui internet memunculkan transaksi bisnis sebelumnya secara langsung diantar oleh kurir menjadi pengiriman menggunakan autonomous mobile robot (AMR) yang mampu mengantarkan muatan dari toko hingga ke pemesan. Mobile Robot ini dapat bergerak secara autonomous dalam perjalanannya dipandu oleh sekumpulan sensor yang dapat mengenali objek disekelilingnya, lintasan dan lokasi pengiriman. Permasalahan utama pada penelitian ini adalah desain dataset citra objek bergerak d…

PENERAPAN METODE DEEP LEARNING BERBASIS FREKUENSI SUARA PADA SISTEM RUMAH PINTAR

Shaumi Syahri Fithria

Teknologi Internet of Things (IoT) semakin banyak diterapkan dalam berbagai aspek kehidupan, termasuk rumah pintar, yang memungkinkan perangkat rumah tangga untuk terhubung dan saling berkomunikasi melalui internet. Namun, bagi penyandang disabilitas, pengoperasian perangkat rumah pintar dengan metode konvensional dapat menjadi tantangan tersendiri. Pengenalan suara sebagai metode kontrol berbasis IoT menawarkan solusi yang lebih inklusif dan efisien. Oleh karena itu, penelitian ini …

ANALISIS EFISIENSI ENERGI JARINGAN MULTI USER MIMO 6G MENGGUNAKAN METODE BE…

M. FARHAN HAIKAL

Jaringan 6G merupakan teknologi komunikasi nirkabel yang mampu meningkatkan kecepatan dan kapasitas melalui pemanfaatan energi tinggi pada teknologi multi- user multiple-input multiple-output (MU-MIMO). Tingginya energi yang dikonsumsi pada teknologi 6G disebabkan oleh banyaknya user equipment (UE) yang tersebar secara acak dalam suatu jaringan, antena terdapat titik-titik tertentu yang padat pengguna sehingga diperlukan pengarahan daya pancar. Teknologi 6G memiliki kekurangan yang antena ban…

PENGENALAN WAJAH CITRA CROSS SPECTRAL – CROSS DISTANCE DENGAN MENERAPKAN TE…

Nisa Adilla Rahmatika

Pengenalan wajah adalah teknik identifikasi biometrik yang banyak digunakan dalam sistem keamanan. Penelitian ini mengkaji tantangan Cross-Spectral Cross Distance (CSCD) berbasis deep learning pada sistem pengenalan wajah. Pengenalan wajah dilakukan pada dua spektrum yang berbeda, yaitu Near-Infrared (NIR) dan Visible Light (VIS) dengan variasi jarak 1m, 60m, 100m dan 150m. Tantangan utama terletak perbedaan karakteristik spektrum dan jarak yang mempengaruhi akurasi pengenalan wajah. Dataset …

SISTEM CERDAS DETEKSI TUBERKULOSIS PADA CITRA X-RAY YANG TERINTEGRASI DENGAN …

Tuberkulosis (TB) telah menjadi ancaman kesehatan global dengan jutaan kasus setiap tahun. Oleh karena itu, deteksi cepat dan tepat diperlukan untuk mengendalikan penyebarannya. Penerapan kecerdasan buatan, khususnya Deep Learning (DL), telah menunjukkan potensi besar dalam meningkatkan akurasi deteksi TB melalui analisis citra X-ray berbasis DL. Meskipun banyak penelitian yang telah mengembangkan model klasifikasi citra X-ray, namun terbatas sekali yang mengintegrasikannya ke dalam platform …

PERBANDINGAN KINERJA FREE SPACE OPTIC DENGAN DAN TANPA PENGUAT ERBIUM DOPED F…

RIDHO ZOVAVIC

Pada sistem komunikasi Free Space Optic (FSO) cuaca menjadi suatu tantangan utama pada pengimplementasian teknologi FSO, terkhususnya pada cuaca hujan. Salah satu cara untuk meningkatkan kinerja sistem komunikasi FSO yaitu dengan menambahkan teknologi penguat Erbium Doped Fiber Amplifier (EDFA). Adapun tujuan dari penelitian ini adalah untuk menganalisis pengaruh cuaca hujan terhadap performansi transmisi data FSO, membandingkan performansi transmisi yang dapat dicapai dengan menggunakan peng…


    SERVICES DESK