Electronic Theses and Dissertation
Universitas Syiah Kuala
PENGARUH BEBERAPA METODE NON-MAXIMUM SUPPRESSION TERHADAP KINERJA DETEKSI KEN…
SILVIANI AMANDA
Deteksi kendaraan pada lingkungan mixed-traffic merupakan salah satu komponen penting dalam pengembangan sistem transportasi cerdas. Namun, tingginya kepadatan lalu lintas dan banyaknya objek yang saling bertumpang tindih menyebabkan proses deteksi menjadi lebih kompleks. Model YOLO menggunakan Greedy Non-Maximum Suppression sebagai metode post-processing bawaan karena memiliki proses seleksi yang sederhana, tetapi penggunaan ambang batas Intersection over Union (IoU) yang bersifat statis dap…
- Fakultas Teknik Komputer, Banda Aceh - 2026
- Baca Selengkapnya
EVALUASI KINERJA MODEL DETEKSI KENDARAAN BERBASIS YOLO MENGGUNAKAN CITRA VISU…
MUHAMMAD SYAFIQ MUZHAFFAR
Model deteksi objek merupakan komponen fundamental pada sistem persepsi kendaraan otonom, namun kinerjanya rentan mengalami degradasi pada kondisi cuaca buruk seperti hujan. Penelitian ini bertujuan menyelesaikan masalah tersebut melalui tiga tahapan utama: akuisisi dataset primer, pengembangan model deteksi berbasis YOLOv11 varian nano, serta evaluasi dan implementasi model pada perangkat edge. Tahap akuisisi menggunakan sensor termal FLIR Lepton 3.5 dengan bantuan fitur Multi-Spectral Dynam…
- Fakultas Teknik Komputer, Banda Aceh - 2026
- Baca Selengkapnya
ANALISIS PENGARUH ATENUASI AKIBAT TEKANANRNUDARA DAN SUHU TERHADAP KINERJA SI…
T. R. Misbah
Perkembangan sistem komunikasi nirkabel generasi keenam (6G) pada pita millimeter wave (mmWave) menghadapi tantangan berupa tingginya atenuasi sinyal akibat pengaruh kondisi atmosfer. Tekanan udara, suhu, dan curah hujan menjadi faktor lingkungan yang signifikan, khususnya di wilayah rural dengan karakteristik geografis dan iklim yang kompleks. Berbeda dengan penelitian sebelumnya yang dominan dilakukan di wilayah perkotaan, penelitian ini fokus pada daerah pedesaan dengan kontur geogra…
- Fakultas Teknik, Banda Aceh - 2026
- Baca Selengkapnya
IMPLEMENTASI KINERJA LOCAL CONTRAST NORMALIZATION PADA YOLOV11 UNTUK DETEKSI …
ABASSUCI
Penelitian ini mengimplementasikan teknik Local Contrast Normalization (LCN) pada arsitektur YOLOv11 Medium dalam dua pendekatan, yaitu sebagai metode preprocessing dataset dan sebagai layer yang diintegrasikan langsung ke dalam arsitektur model, untuk mengevaluasi dampak masing-masing pendekatan terhadap kinerja deteksi objek mixed traffic pada kondisi low-light illumination. Dataset yang digunakan terdiri dari 2.000 citra mixed traffic kondisi malam hari yang diambil menggunakan kamera visi…
- Fakultas Teknik Komputer, Banda Aceh - 2026
- Baca Selengkapnya
ANALISIS PENGARUH PENERAPAN INTELLIGENT REFLECTING SURFACE (IRS) BERBASIS MAC…
SYAKIRA
Penelitian ini menganalisis pengaruh penerapan Intelligent Reflecting Surface (IRS) terhadap efisiensi energi sistem komunikasi 6G berbasis frekuensi terahertz dengan dukungan Machine Learning. IRS berfungsi sebagai permukaan reflektif pasif yang mampu mengarahkan gelombang elektromagnetik secara adaptif untuk memperkuat sinyal dan mengoptimalkan transmisi data. Tujuan penelitian ini adalah mengevaluasi pengaruh jumlah elemen IRS, bandwidth, jarak, dan daya Electromagnetic Interference (EMI) …
- Fakultas Teknik, Banda Aceh - 2026
- Baca Selengkapnya
ANALISIS EFISIENSI SPEKTRAL PADA SISTEM MULTI-WAY RELAY MIMO MASIF BERBASIS P…
Adha Ababil
Kombinasi teknologi Multiple-Input Multiple-Output (MIMO) masif dan sistem multi-way relay dengan pemrosesan linear merupakan salah satu pendekatan yang menjanjikan untuk meningkatkan kinerja sistem komunikasi nirkabel. Pada sistem multi-way relay MIMO masif, ketersediaan Channel State Information (CSI) sangat berperan penting dalam proses pemrosesan sinyal. Namun, dalam praktiknya CSI yang diperoleh melalui estimasi kanal berbasis sinyal pilot bersifat tidak sempurna (imperfect CSI), sehingg…
- Fakultas Teknik, Banda Aceh - 2026
- Baca Selengkapnya
PENERAPAN CLAHE DALAM PREPROCESSING DATASET UNTUK DETEKSI OBJEK MIXED TRAFFIC…
RIFA ASHILA
Deteksi objek merupakan komponen penting dalam pengembangan sistem transportasi cerdas, khususnya pada lingkungan lalu lintas campuran (mixed traffic) di malam hari yang memiliki tingkat kompleksitas tinggi akbiat pencahayaan rendah dan keberagaman objek. Kondisi tersebut menyebabkan citra yang dihasilkan cenderung memiliki kontras rendah dan detail yang kurang jelas, sehingga dapat menurunkan kinerja model deteksi objek. Penelitian ini bertujuan untuk menerapkan dan mengevaluasi efektifitas …
- Fakultas Teknik Komputer, Banda Aceh - 2026
- Baca Selengkapnya