Universitas Syiah Kuala | ELECTRONIC THESES AND DISSERTATION

Electronic Theses and Dissertation

Universitas Syiah Kuala

PEMBUATAN MOBIL ROBOT LINE FOLLOWER PENGANTAR KOPI BERBASIS ARDUINO

Muhammad Farhan Muzakkir

Peran krusial teknologi robotik dalam Revolusi Industri 4.0 di Indonesia, di mana banyak perusahaan telah mengadopsi penggunaan robot untuk meningkatkan kecepatan, akurasi, dan efisiensi dalam pemenuhan kebutuhan hidup. Fokusnya adalah pada pengembangan mobil robot line follower pengantar kopi menggunakan sistem kontrol Mikrokontroler Arduino AtMega 2560. Tujuan mobil robot ini adalah bergerak otomatis pada kecepatan tertentu dan mengikuti lintasan yang direncanakan. Hasil pengujian menunjukk…

KAJI EFISIENSI PIEZOELEKTRIC SEBAGAI PEMANEN ENERGI AAAAA(HARVESTING ENERGY) …

Adil Riski

Pemanen energi merupakan suatu teknik mengumpulkan energi, dari energi mekanis kemudian dirubah menjadi energi listrik. Salah satu alat pemanen energi yaitu piezoelektik yang mampu mengubah energi mekanis dari tekanan menjadi energi listrik. Pemanenan energi menarik untuk diaplikasikan ke berbagai macam perangkat atau sistem mikro yang berdaya rendah, seperti sensor, perangkat pemantauan, dan pada perangkat biomedis. Penelitian ini bertujuan untuk mengkaji efisiensi sistem pemanen energi berb…

ANALISA PENGARUH METODA PEMBUATAN ANTARA CETAK TEKAN DAN INFUS VAKUM PADA KOM…

M.LIVURI LITUSARFI

Denim merupakan kain tenun katun twill yang kokoh dengan ikat diagonal khas yang banyak digunakan sebagai bahan baku pakaian dan produk tekstik diseluruh dunia. Denim dipilih menjadi penguat komposit pada penelitian ini ialah karena komposisi yang dimiliki oleh denim tersebut yang hampir murni selulosa yang berasal dari serat kapas. Oleh karena itu, kain denim ini dipadukan dengan perekat resin epoksi yang dibuat menggunakan dua metoda pembuatan yaitu infus vakum dan cetak tekan untuk men…

PENGARUH KONDISI PEMOTONGAN TERHADAP GAYA POTONG DAN KUALITAS LUBANG PADA PRO…

MUSTAFA AZMAL

Komposit Laminat (Laminated Composite) merupakan panel komposit yang kedua permukaannya dilapisi dengan plat aluminium tipis. Penggabungan kedua materi tersebut bertujuan memperbaiki kekurangan pada masing-masing material. Adapun proses permesinan yang umum dilakukan pada material komposit yaitu proses gurdi, dimana proses gurdi merupakan proses untuk membuat lubang silindris. Untuk mengurangi kesalahan atau kecacatan lubang pada proses gurdi, perlu dilakukan penentuan parameter pemesinan da…

ANALISA KEKASARAN PERMUKAAN DAN GAYA POTONG DENGAN VARIASI KECEPATAN RNPOTONG…

fathurramadhan

Pengembangan material komposit dengan sifat mekanik tinggi sudah dilakukan dalam industri manufaktur, menggunakan bahan pengisi dan penguat melimpah dari alam. Pemanfaatan abu sekam padi sebagai bahan limbah untuk material komposit adalah alternatif yang berkembang. Dengan kandungan silika yang tinggi, abu sekam padi memiliki potensi kuat dan tahan aus, sehingga bila diintegrasikan dengan matriks, dapat menghasilkan komposit yang tangguh dan tahan korosi. Proses permesinan dapat dil…

STUDI PENGARUH PENGGUNAAN MQL MINYAK NABATI DAN SINTETIS PADA PROSES FRAIS AL…

FERDY ALFILIANDRA

Kualitas proses pemesinan seperti kekasaran permukaan sangat penting dalam proses manufaktur. Dalam pengontrolan kualitas misalnya seperti penentuan mata pahat dan sistem pendinginan sangat penting. Namun, pendinginan konvensional mempunyai banyak masalah terhadap kesehatan, lingkungan, dan regulasi pemerintah. Salah satu upaya ini dapat dicapai dengan menggunakan pendingin seminimum mungkin selama pemesinan. Metode ini disebut Minimum Quantity Lubrication (MQL). MQL berguna untuk mendapatkan…

ANALISIS PERMUKAAN HASIL PEMOTONGAN LASER DENGAN VARIASI NOZZLE DAN KECEPATAN…

MUHAMMAD RIFAL

Penggunaan mesin laser cutting biasanya pada industri manufaktur lebih sering digunakan untuk memotong plat besi dan pembuatan kontur.pemotongan laser merupakan proses yang kompleks, dalam penelitian ini karakterisasi morfologi permukaan garitan sangat penting untuk mendapatkan wawasan mendalam tentang mekanisme pemotongan terhadap material Galvanized Steel dengan laser.Penelitian ini bertujuan menganalisa pengaruh parameter pemotongan pada laser cuting terhadap lebar celah, deviasi garitan d…

KAJIAN EKSPERIMENTAL PENGARUH HIBRIDASI SERAT KACA TERHADAP SIFAT MEKANIK DAN…

MUHAMMAD IKBAL

Komposit merupakan suatu jenis material yang dibentuk dari kombinasi dua atau lebih material pembentuknya memlalui campuran yang tidak sejenis, dimana setiap material pembentuk memiliki sifat mekanik yang bebeda-beda. Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui seberapa besar pengaruh penambahan serat kaca pada komposit serat rami dengan metode hibrid terhadap sifat mekanik material dan sifat dinamik material. Dalam penelitian ini, proses pembuatan komposit serat komposit hibrid serat rami epok…

PENGARUH VARIASI GEOMETRI PAHAT DAN FLUIDA PENDINGIN TERHADAP FORMASI BURR PA…

ROHIL ABNUR

Penelitian ini mengkaji pengaruh variasi geometri pahat dan fluida pendingin terhadap pembentukan burr pada proses penggurdian stainless steel 304. Pada penelitian ini digunakan mata pahat HSS (High Speed Steel) dengan diameter 5 mm, parameter yang digunakan adalah geometri mata pahat dengan variasi 118°, 125°, dan 135°, variasi fluida pendingin dromus, MQL dan tanpa fluida pendingin, serta variasi feeding 0,1, 0,12, 0,14 mm/put. Pengujian pemotongan dikerjakan dengan mesin CNC Milling Agm…

PENGARUH SISTEM MINIMUM QUANTITY LUBRICATION (MQL) VARIASI MINYAK NABATI DAN …

T. M. HAIKAL ZAYYAN

Proses pemesinan sangat berpengaruh pada dunia industri, seperti kekasaran permukaan, merupakan hal yang sangat penting dalam proses manufaktur. Bagian-bagian penting dalam pengendalian kualitas, seperti penentuan mata pahat dan sistem pendinginan, memiliki peran yang krusial. Namun, metode pendinginan konvensional memiliki banyak masalah terkait kesehatan, lingkungan, dan peraturan pemerintah. Salah satu solusi yang diusulkan untuk mengatasi masalah ini adalah dengan mengurangi penggunaan co…


    SERVICES DESK