Universitas Syiah Kuala | ELECTRONIC THESES AND DISSERTATION

Electronic Theses and Dissertation

Universitas Syiah Kuala

RANCANG BANGUN ROBOT STEWART PLATFORM DAN PENGGUNAAN IMAGY UNTUK SIMULASI GER…

Yunita Fadhilah

Penelitian ini bertujuan untuk merancang robot Stewart Platform untuk mensimulasikan gerakan enam derajat kebebasan (DOF) dan menggunakan IMAGy untuk melihat visualisasi pergerakannya dengan menggunakan sensor kecepatan pada IMAGy. Stewart Platform adalah robot paralel yang memiliki kemampuan untuk bergerak dalam enam sumbu, meliputi tiga sumbu translasi (x, y, z) dan tiga sumbu rotasi (pitch, roll, yaw). Dalam penelitian ini, proses perancangan melibatkan langkah-langkah seperti perancangan …

ANALISIS PENGARUH FOCAL SPOT TERHADAP KETAJAMAN CITRA RADIOGRAFI

Ema Yuliana

Penelitian ini bertujuan untuk mempelajari pengaruh focalspot berupa SID (Source Image Distance) terhadap ketajaman citra radiografi dengan stepwedge sebagai objek penelitian. Stepwedge yang dipakai memiliki tiga level ketebalan, yaitu 0,6 cm, 1,2 cm dan 1,8 cm. Proses pengambilan citra menggunakan pesawat sinar-X merk Shenzhen Angell, tipe Angell-326-v, nomor seri Angell-326-v2020099022 dan merk tabung yaitu Siemens. Jarak SID (Source Image Distance) yang digunakan 80 cm, 90 cm dan 100…

RANCANG BANGUN SOLAR TRACKER BERBASIS ARDUINO UNO

Nur Khalis Marliza

Dunia teknologi informasi saat ini semakain cepat berkembang dan memiliki peranan yang penting disegala aspek kehidupan. Dengan meningkatnya permintaan akan energi bersih dan berkelanjutan, teknologi yang dapat memaksimalkan efisiensi penangkapan energi cahaya menjadi sangat penting. Salah satu inovasi kunci dalam bidang ini adalah Solar Tracker, sebuah sistem yang dirancang untuk mengoptimalkan orientasi Panel Surya terhadap posisi cahaya. Solar Tracker adalah sebuah plant Panel Surya atau…

STUDI DIELEKTROFORESIS BIOPARTIKEL DENGAN KONFIGURASI ELEKTRODA KOMBINASI OBL…

Khazanna

Ketersediaan perangkat analisis biosampel yang portabel dan handal telah menjadi bahan kajian yang menarik dalam bidang rekayasa perangkat biomedis. Dalam penelitian ini, sebuah perangkat lab on chip dengan susunan mikroelektroda oblique dan V-shaped 2D dan 3D dalam mikrokanal telah dikembangkan untuk memanipulasi biopartikel menggunakan metode dielektroforesis (DEP). Mikroelektroda difabrikasi menggunakan kombinasi film tembaga dan indium tin oksida, sedangkan mikrokanal dibangun menggunakan…

SISTEM INFORMASI PERINGATAN DINI UNTUK BANJIR DAN CURAH HUJAN TERVERIFIKASI R…

Muhammad Wahyu Abiseptian

Curah hujan yang tinggi seringkali menyebabkan meluapnya air sungai yang tidak dapat diprediksi. Ketika debit air sungai meningkat tanpa disadari, hal ini dapat menyebabkan banjir yang mengakibatkan kerugian besar dari segi kesehatan dan ekonomi bagi warga yang tidak siap menghadapinya. Permasalahan tersebut dapat diatasi dengan adanya Sistem Peringatan Dini (Early Warning System/EWS) bencana banjir yang lebih efektif. Sistem ini akan didasarkan pada pengukuran ketinggian aliran sun…

PURWARUPA PENGISIAN AIR OTOMATIS DAN SISTEM RNINFORMASI MENGGUNAKAN TELEGRAM …

Fitri Nurjannah

Dalam pengisian ulang air yang telah habis, pada umumnya harus membuka atau menutup keran secara manual. Jika keterlambatan dalam menutup keran air, tentu masalah ini dapat menimbulkan pemborosan air dan akan berimbas pada tagihan air. Permasalahan terbuangnya air secara percuma ini dapat diatasi dengan teknologi yang dapat membantu untuk mencegah dan mempermudah kegiatan dalam membuka dan menutup keran. Dimana pengisian air dapat dilakukan secara otomatis tanpa harus membuka dan …

DESAIN ALAT PENGUSIR BURUNG UNTUK TANAMAN PADI MENGGUNAKAN PASSIVE INFRARED (…

M. Ridhal Maulana

Pengendalian hama padi untuk memperoleh peningkatan produksi terus dilakukan. Salah satu hama yang menyerang padi adalah burung pemakan padi. Serangan ini dapat sangat merugikan petani karena penyerangan dilakukan secara berkelompok dalam jumlah besar. Untuk mengurangi dampak serangan burung terhadap tanaman padi, para petani biasanya menggunakan orang-orangan sawah atau mengeluarkan suara keras untuk mengusir burung tersebut. Akibatnya, petani tidak dapat melakukan aktivitas lain yang lebih …

STUDI PEMANFAATAN AMPAS BUBUK KOPI DAN ABU SEKAM PADI SEBAGAI BAHAN PENGISI K…

Musvira Agusdian Saputri

Penelitian ini bertujuan untuk mempelajari pengaruh komposisi ampas bubuk kopi dan abu sekam padi terhadap sifat fisis dan mekanik material keramik tradisional. Komponen utama diambil dari provinsi aceh (Aceh Besar dan Banda Aceh) berupa tanah liat sebanyak 85-100%wt, abu sekam padi 5-20%wt dan ampas bubuk kopi sebanyak 10%wt untuk setiap sampel. Proses vitrifikasi pada suhu 450 selama 2 jam dilanjutkan dengan sintering pada suhu 900℃ selama 6 jam, ukuran semua partikel lolos 80 mesh. Pengu…

PENGUKURAN PARAMETER KOEFISIEN SERAPAN SAMPEL TANAMAN MENGGUNAKAN DETEKTOR GE…

Nurhafifah

Telah dilakukan penelitian mengenai pengukuran koefisien serapan (µ) pada sampel tanaman menggunakan detektor Geiger-Muller dengan sumber radiasi Na-22, Sr-90 dan Co-60. Pada penelitian ini sampel tanaman yang diambil adalah daun pandan, lidah mertua, dan lidah buaya, daun eceng gondok, daun bunga matahari dan batang bunga matahari. Jarak antara sampel dengan sumber radiasi divariasikan menjadi 3 cm, 4 cm dan 5 cm. Sampel tanaman dipotong dengan ukuran 3 cm x 4 cm dengan ketebalan sesuai ka…

SIMULASI PENGARUH JUMLAH DAN BENTUK GEOMETRI SALURAN GARAM FUEL TERHADAP DIST…

Amelya Dwiyulianti

Penelitian tentang pengaruh jumlah dan bentuk geometri saluran garam fuel terhadap distribusi temperatur pada teras Molten Salt Reactor telah dilakukan. Penelitian ini bertujuan untuk mensimulasikan perubahan distribusi temperatur yang terjadi jika jumlah dan bentuk geometri saluran dengan variasi temperatur masukan garam fuel divariasikan. Metode yang digunakan adalah Computational Fluid Dynamics (CFD) dengan perangkat lunak Ansys Fluent. Volume saluran dibuat tetap sebesar 0,002689 m3, dima…


    SERVICES DESK