Universitas Syiah Kuala | ELECTRONIC THESES AND DISSERTATION

Electronic Theses and Dissertation

Universitas Syiah Kuala

EVALUASI MODEL YOLOV8 DENGAN ONNX UNTUK DETEKSI OBJEK PADA LINGKUNGAN MIXED-T…

Muhammad Rizki Akbar

Peningkatan jumlah kendaraan bermotor serta perilaku pengguna jalan yang tidak tertib menjadi faktor utama penyebab kecelakaan lalu lintas di Indonesia, terutama pada kondisi lalu lintas campuran (mixed traffic) yang melibatkan berbagai jenis objek seperti kendaraan bermotor, pejalan kaki, dan rambu lalu lintas. Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan sistem deteksi objek menggunakan algoritma YOLOv8 yang dikonversi ke format ONNX untuk meningkatkan efisiensi dan akurasi dalam mendeteksi…

IMPLEMENTASI AUTOFEEDER BERBASIS IOT DENGAN ENERGI SURYA TERHADAP EFISIENSI P…

Muhammad Ikram

Peningkatan kebutuhan pangan di sektor akuakultur, khususnya budidaya udang vaname (Litopenaeus vannamei), menuntut inovasi teknologi untuk meningkatkan efisiensi pemberian pakan dan menjaga kualitas lingkungan tambak. Penelitian ini merancang dan menguji sistem autofeeder berbasis IoT dan energi surya dengan mekanisme sebar 360° untuk mendistribusikan pakan secara merata. Sistem ini mampu dikendalikan dan dipantau jarak jauh, mengurangi ketergantungan terhadap tenaga kerja manual. Hasil pen…

APLIKASI MOBILE SISTEM IRIGASI CERDAS UNTUK PEMANTAUAN DAN PENGENDALIAN KETIN…

ARIE IRAWAN

Pengelolaan irigasi yang efisien menjadi salah satu kunci utama dalam meningkatkan produktivitas pertanian padi, khususnya pada lahan sawah. Permasalahan umum yang dihadapi petani di lapangan adalah sulitnya memantau dan mengendalikan ketinggian air sawah secara real-time, terutama ketika lokasi lahan berada jauh dari tempat tinggal. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengembangkan sebuah aplikasi mobile sistem irigasi cerdas yang terintegrasi dengan perangkat IMontir guna memantau …

PEMBUATAN ROBOT BERODA PENGANTAR KOPI BERBASIS IOT MENGGUNAKAN PERANGKAT LUNA…

WAHYU MAULANA

Lingkungan kafe yang padat pengunjung, pelayan sering menghadapi tantangan dalam mengantarkan minuman secara efisien dan tepat waktu. Kondisi ini tidak hanya meningkatkan beban kerja pelayan tetapi juga dapat memengaruhi kepuasan pelanggan akibat keterlambatan layanan. Sebagai respons terhadap permasalahan ini, dikembangkanlah robot beroda pengantar kopi yang terintegrasi dengan teknologi Internet of Things (IoT).Perkembangan teknologi Internet of Things (IoT) telah membuka peluang besar dala…

DETEKSI OBJEK JENIS MANGROVE DI BANDA ACEH MENGGUNAKAN CITRA UAV DAN CENTERNE…

Dimas Ayyub Alghafiqi

Penelitian ini membahas pengembangan sistem deteksi vegetasi mangrove dengan menggunakan arsitektur CenterNet yang dimodifikasi pada bagian backbone menjadi EfficientNet-B0. Studi dilakukan di kawasan mangrove Gampong Pande, Banda Aceh, yang terdiri atas tiga genus utama, yaitu Rhizophora, Avicennia, dan Nypa. Data penelitian dikumpulkan melalui citra UAV beresolusi tinggi dan dianotasi secara manual untuk menghasilkan dataset sebanyak 389 citra dengan 5.267 anotasi objek. Proses pelatihan di…

PERBANDINGAN PERFORMA MODEL DEEP LEARNING ONE-STAGE DAN TWO-STAGE UNTUK DETEK…

Ahyar Maulana

Abstrak- Mangrove berperan penting dalam melindungi pesisir, menyerap karbon, dan menjadi habitat berbagai spesies. Indonesia memiliki ekosistem mangrove terbesar di dunia, salah satunya di Gampong Pande, Banda Aceh. Namun, identifikasi jenis mangrove di lokasi ini masih dilakukan secara manual, sehingga memakan waktu, biaya besar, dan kurang efisien. Oleh karena itu, penelitian ini bertujuan untuk membandingkan kinerja model deteksi mangrove berbasis YOLOv8 dan Cascade R-CNN guna mengevaluas…

RANCANG BANGUN PROTOTIPE PENGENDALI HAMA PADA SAYUR PAKCOY HIDROPONIK MENGGUN…

AZIZ WAHYU HARAHAP

Peningkatan efisiensi dan produktivitas dalam budidaya tanaman hidroponik merupakan tantangan utama dalam pertanian modern, terutama dalam hal pengendalian hama yang dapat merusak tanaman. Keberadaan hama sendiri menjadi salah satu faktor penyebab penurunan hasil produksi sayur. Penelitian ini merancang dan membangun prototipe sistem deteksi dan kendali hama otomatis pada tanaman hidroponik yang berbasis pada metode klasifikasi YOLOv5 dan diimplementasikan menggunakan Raspberry Pi. Sistem ini…

RANCANG BANGUN SISTEM MONITORING DAN KONTROL SUHU PADA INKUBATOR PENETAS TELU…

Yudi Asmara Pulungan

Penetasan telur ayam secara konvensional masih memiliki sejumlah keterbatasan, seperti produktivitas yang rendah dan memerlukan pengecekan rutin oleh peternak. Untuk mengatasi permasalahan tersebut, penelitian ini merancang dan mengimplementasikan sistem inkubator berbasis IoT (Internet of Things) yang dilengkapi dengan fitur monitoring dan pengendalian suhu secara otomatis. Sistem ini menggunakan mikrokontroler Arduino Uno dan WeMos D1 R1 ESP8266, serta menerapkan metode kendali PID (Proport…

ESTIMASI DAYA SERAP KARBON TANAMAN MANGGROVE MENGGUNAKAN MODEL DEEP LEARNING …

HIKMATUN RIFKA

Mangrove berperan penting dalam menyerap karbon dan menjaga keseimbangan ekosistem pesisir. Penelitian ini mengimplementasikan model YOLOv11 untuk mendeteksi dan mengklasifikasikan tiga jenis vegetasi mangrove Rhizophora, Avicennia, dan Nypa dari citra drone, serta mengestimasi daya serap karbon menggunakan pendekatan allometrik. Model terbaik, yaitu YOLOv11l dengan 50 epoch, menghasilkan mAP@0.5 sebesar 0.249 dan estimasi total karbon sebesar 74.19 kg (setara 274.88 kg CO₂). Rhizophora mem…

ESTIMASI DAYA SERAP KARBON TANAMAN MANGROVE MENGGUNAKAN MODEL DEEP LEARNING B…

FIANNISA FAIZI

Ekosistem mangrove memiliki peran penting dalam mitigasi perubahan iklim karena kemampuannya dalam menyerap dan menyimpan karbon dioksida (CO₂). Estimasi daya serap karbon mangrove umumnya masih dilakukan secara manual, yang memerlukan waktu dan sumber daya yang besar. Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan metode estimasi daya serap karbon mangrove secara otomatis menggunakan model deep learning MobileNetV2 berbasis deteksi objek. Data yang digunakan berupa citra udara kawasan …


    SERVICES DESK