Universitas Syiah Kuala | ELECTRONIC THESES AND DISSERTATION

Electronic Theses and Dissertation

Universitas Syiah Kuala



RANCANG BANGUN ROBOT STEWART PLATFORM DAN PENGGUNAAN IMAGY UNTUK SIMULASI GER…

Yunita Fadhilah

Penelitian ini bertujuan untuk merancang robot Stewart Platform untuk mensimulasikan gerakan enam derajat kebebasan (DOF) dan menggunakan IMAGy untuk melihat visualisasi pergerakannya dengan menggunakan sensor kecepatan pada IMAGy. Stewart Platform adalah robot paralel yang memiliki kemampuan untuk bergerak dalam enam sumbu, meliputi tiga sumbu translasi (x, y, z) dan tiga sumbu rotasi (pitch, roll, yaw). Dalam penelitian ini, proses perancangan melibatkan langkah-langkah seperti perancangan …

PENGENALAN RAMBU LALU LINTAS MENGGUNAKAN DEEP LEARNING DENGAN OUTPUT INTERAKT…

Yunita Yulianda

Keselamatan lalu lintas menjadi isu krusial dengan meningkatnya insiden kecelakaan jalan raya. Menurut World Health Organisasion (WHO), kecelakaan lalu lintas menyebabkan 1,19 juta kematian dan 20-50 juta cedera pertahun secara global. Di Indonesia, faktor manusia berkontribusi 61% terhadap kecelakaan, terutama pelanggaran rambu lalu lintas. Teknologi deteksi dan pengenalan rambu lalu lintas berbasis deep learning menawarkan solusi potensial untuk mengurangi risiko kecelakaan. Namun, si…

TARI DAMPENG PADA UPACARA ADAT PERKAWINAN DI SINGKIL UTARA

Ana Yunita

Telah dilakukan penelitian dengan judul "Tari Dampeng Pada Upaca Adat Perkawinan Di Singkil Utara". Rumusan masalah adalah bagaimana bentuk penyajian Tari Dampeng pada upacara adat perkawinan, bagaimana perkembangan dan fungsi Tari Dampeng pada upacara adat perkawinan, bagaimana makna kependidikan yang terkandung dalam Tari Dampeng pada upacara adat perkawinan. Tujuan penelitian untuk mengetahui bentuk penyajian Tari Dampeng pada upacara adat perkawinan (gerak, pola l…

PRARANCANGAN PABRIK GULA DARI TEBU DENGAN PROSES SULFITASI (KAPASITAS GILING …

Yunita Megasari

ABSTRAK Prarancangan pabrik gula dari tebu dengan proses sulfitasi menggunakan bahan baku tebu dan bahan pembantu berupa susu kapur (Ca(OH) dan belerang (S). Proses produksi pabrik ini secara kontinyu dengan masa giling 240 hari dalam l tahun. Kapasitas giling direncanakan 7.200 ton tebu per hari. Bentuk perusahaan yang direncanakan untuk pabrik ini adalah Perseroan Terbatas (PT), dengan struktur organisasi garis dan staff. Kebutuhan tenaga kerja dan sarana pendukung dapat diperoleh dari seki…

PENGARUH MOTIVASI TERHADAP KINERJA PEGAWAI SEKRETARIAT DAERAH PROVINSI NANGGR…

Yunita Usman

ABSTRAK Upaya peningkatan kinerja pegawai sangat penting artinya bagi setiap instansi pemerintah. Salah satu faktor yang secara teoritis dapat mempengaruhi kinerja pegawai adalah motivasi kerja. Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui pengaruh motivasi terhadap kinerja pegawai Sekretariat Daerah Provinsi Nanggroe Aceh Darussalam. Responden penelitian sebanyak 77 orang pegawai instansi tersebut yang diambil secara random sampling. Pengumpulan data menggunakan kuesioner yang diisi oleh masing…

PENGARUH JENIS ORGANIK DAN UMUR BIBIT TERHADAP PERTUMBUHAN DAN HAIL TANAMAN R…

Fitri Yunita

Fitri Yunifa "Pengaruh Jenis Pupuk Onganik dan Umur Bibit terhadap Pertumbuhan dan Hasil Tanaman Rosella (Hibiscus sabdariffa L.) " di bawah bimbingan Nurhayati sebagai pembimbing utama dan Marai Rahmawati sebagai pembimbing anggota. Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui jenis pupuk organik dan umur bibit yang tepat serta interaksi antara kedun faktor tersebut terhadap pertumbuhan dan hasil tanaman rosella. Penelitian ini dilaksanakan di Kebun…

PENGARUH ZIONIS YAHUDI DALAM BIDANG SOSIAL, POLITIK, DAN EKONOMI DL INDONESIA…

Yunita Sembiring

ABSTRAK Lahirnya negara Israel tidak terlepas dari peranan organisasi Zionis dunia yang didirikan oleh Theodore Herzl. Tujuan utama dari gerakan Zionis adalah untuk mendirikan negara Yahudi di tanah Palestina yang mereka (Yahudi) klaim sebagai tanah nenek moyang mereka atau tanah yang dijanjikan (The Promised Land). Zionisme merupakan pergerakan politik penjajahan atas dasar fanatik yang kuat terhadap ras dan keagamaan. Pengaruh Zionis Yahudi di Indonesia sudah ada sejak Zaman Hindia …

PENGARUH KOMBINASI KOMPOS DAN BIOCHAR TANDAN KOSONG KELAPA SAWIT TERHADAP BEB…

Yunita rahmah

Pengomposan dan pembuatan biochar tandan kosong kelapa sawit merupakan salah satu upaya untuk mengurangi limbah pabrik kelapa sawit. Kompos dan biochar tandan kosong yang dihasilkan digunakan untuk menambahkan bahan organik yang dibutuhkan tanah Inceptisol agar dapat diberdayakan dalam proses budidaya tanaman cabai (Capsicum Annuum sp). Cabai merupakan salah satu hortikultura yang penting di Indonesia. Tandan kosong berpotensi sebagai pupuk karena mempunyai kandungan hara yang cukup tin…

SEBARAN SPASIAL DAN POPULASI KEDIH (PRESBYTIS THOMASI COLLECT, 1892) DI STASI…

Yunita Erma Wanda

Kedih (Presbytis thomasi) merupakan salah satu jenis primata yang endemik di Pulau Sumatera. Populasi kedih yang sangat terbatas, yaitu hanya di wilayah Aceh dan Sumatra bagian utara. Populasi primata berubah seiring waktu karena faktor-faktor seperti perubahan habitat, perburuan ilegal, dan masalah konservasi lainnya. Informasi mengenai sebaran spasial dan populasi satwa sangat penting untuk pengelolaan kawasan yang efektif dan berkelanjutan dalam usaha melestarikan satwa liar. Penelitian in…

HUBUNGAN ANTARA MINDFUL PARENTING DENGAN PARENTING STRESS PADA IBU DI BANDA ACEH

Yunita

ABSTRAK Mengasuh anak merupakan salah satu tugas ibu yang membahagiakan sekaligus penuh dengan tantangan. Berbagai tantangan dan hambatan yang dialami tentunya akan membuat ibu menjadi stress. Salah satu kemampuan yang dinilai mampu membantu ibu untuk dapat menjalankan peran pengasuhannya dalah mindful parenting. Mindful parenting merupakan pendekatan dalam mendidik anak yang menekankan kesadaran diri dan kesadaran terhadap anak. Tujuan penelitian ini untuk mengetahui hubungan antara mindful…




    SERVICES DESK