PENERAPAN KENDALI PROPORTIONAL INTEGRAL DERIVATIVE PADA PENJEJAK CAHAYA 4-DEG…
Di era modern ini, minat masyarakat terhadap sumber daya terbarukan semakin
meningkat. Matahari, pasang surut, angin dan panas bumi menjadi fokus utama,
salah satu contohnya adalah tenaga surya, yang menawarkan potensi luar biasa
untuk menghasilkan energi bersih. Namun, tantangan terbesar yang dihadapi adalah
bagaimana mengoptimalkan penggunaan sumber daya ini. Dalam upaya
memaksimalkan tenaga surya sebagai sumber energi, kita perlu menghadapi
kendala yang cukup besar. Konstruksi …
ANALISIS LAPISAN SUBGRADE JALAN DENGAN METODE NON-DESTRUCTIVE PADA PERMUKAAN …
Pemadatan timbunan merupakan salah satu tahapan pelaksanaan geometri jalan yang berfungsi untuk meningkatkan kekuatan tanah. Penelitian ini dilakukan untuk mengetahui kondisi tanah timbunan jalan tol Sigli-Banda Aceh tepatnya di titik 1A pada STA 20 yang berlokasi di Desa Lamtamot dengan menggunakan metode non-destructive, yaitu metode geolistrik dan multichannel analysis of surface wave (MASW) yang kemudian akan divalidasi dengan menggunakan dynamic cone penetrometer (DCP). Hasil pengolahan …
GAMBARAN DUKUNGAN SOSIAL KELUARGA PADA PASIEN DENGAN GANGGUAN HALUSINAS…
Di masyarakat ada stigma bahwa gangguan jiwa/penyakit jiwa merupakan adalah kurangnya peran serta keluarga dalam perawatan terhadap anggota keluarga yang menderita penyakit tersebut, Salah satu penyebabnya adalah karena keluarga yang tidak tahu cara menangani perilaku pasien di rumah. Keluarga jarang mengikuti proses keperawatan pasien karena jarang mengunjungi pasien di rumah sakit, dan tim kesehatan di rumah sakit juga jarang melibatkan keluarga. Pender…