Universitas Syiah Kuala | ELECTRONIC THESES AND DISSERTATION

Electronic Theses and Dissertation

Universitas Syiah Kuala

ANALISA PENDULUM TERBALIK DENGAN METODE LQR MENGGUNAKAN PERANGKAT LUNAK MATLAB

Andri Afrizal

Metode linier quadratic optimal atau tinier quadratic regulator (LQR) merupakan salah satu metode yang bisa digunakan untuk anaJisa pendulum terbalik disamping metode-metode yang lain yang telab sering digunakan. Analisa dengan metode LQR dilakukan untuk mendapatkan nilai eigen dari sistem dan gain matrik K sebagai matrik pengendali yaitu dengan cara mencari lqr dari matrik(A,B,Q dan R). Kurva hubungan antara sudut pendulum dan …

ANALISA KOORDINASI RELAY ARUS LEBIH (OVER CURRENT RELAY) DENGAN PENUTUP BALIK…

ANDRIA MAIZAL

Perhitungan koordinasi relay atau pengaman pada jaringan distribusi tenaga listrik sangat diperlukan dalam meminimalkan pemadaman akibat arus gangguan yang terjadi pada jaringan, sehingga hanya pada jaringan yang terganggu saja yang dipadamkan, sedangkan untuk jaringan yang lain tetap dalam kondisi normal. Dengan menganalisa besar arus gangguan yang dapat terjadi dan perhitungan koordinasi relay pengaman (relay arus lebih dengan recloser) yang dipasang pada penyulang Krueng…

KAJIAN MOTIVASI DAN DEMOTIVASI TENAGA KERJA KONSTRUKSI PADA PROYEK LEMBAGA P…

Andri Gunawan

Motivasi kerja memiliki peranan yang penting dalam mendukung peningkatan kinerja tenaga kerja pada pelaksanaan suatu proyek konstruksi. Untuk dapat memotivasi tenaga kerja konstruksi, diperlukan pemahaman level keberadaan tenaga kerja tersebut di dalam hierarki kebutuhan hidupnya pada saat ini dan memusatkan perhatian pada kepuasan kebutuhan pada level tersebut atau level kebutuhan di atasnya, serta pemahaman tentang motivator dan de…

PENGARUH KONSENTRASI BAP DAN NAA TERHADAP INDUKSI PUCUK TANAMAN TIN (FICUS CA…

MAYA ANDRIANI

Tin adalah salah satu spesies dalam genus ficus yang termasuk suku Moraceae. Buah tin mengandung banyak zat gizi seperti karbohidrat, protein, vitamin, mineral dan serat. Perbanyakan tin secara konvensional dilakukan dengan biji, stek maupun cangkok. Namun cara tersebut memiliki kekurangan yaitu kualitas bibit kurang baik dan pertumbuhan lambat, sehingga dilakukan cara kultur jaringan sebagai alternatif. Kultur jaringan dapat menghasilkan tanaman dalam jumlah banyak, waktu singkat dan bebas v…

PERBEDAAN TINGKAT KECEMASAN PASIEN EKSTRAKSI GIGI ANTARA MENDENGARKAN MUSIK K…

Syarvina adinda andri

Latar Belakang : Ekstraksi gigi adalah prosedur yang dapat memicu kecemasan pada pasien, dan berdampak negatif pada pengalaman pelayanan kesehatan gigi. Sebagai alternatif non-farmakologis, penggunaan musik klasik dan murottal Al Qur'an menjadi fokus untuk mengurangi kecemasan pasien sebelum prosedur ekstraksi gigi. Tujuan : Untuk menentukan apakah terdapat perbedaan dalam tingkat kecemasan pasien antara kelompok mendengarkan musik klasik dan kelompok yang mendengarkan murottal Al-…

PRODUKSI ASAM LAKTAT DAN VOLATILE FATTY ACID DARI BIOKONVERSI ANAEROBIK LIMBA…

Andriy Anta Kacaribu

Peningkatan populasi global menyebabkan meningkatnya limbah organik. Limbah organik tersebut perlu ditangani dengan tepat agar tidak mencemari lingkungan. Salah satu bentuk penanganan limbah organik secara efisien adalah menjadikannya sebagai substrat untuk memproduksi asam laktat dan volatile fatty acids (VFA) melalui proses biokonversi pencernaan anaerobik (anaerobic digestion/AD). Proses AD dapat dilakukan dengan menggunakan inokulum tidak steril seperti tanah tempat pembuangan akhir (TPA)…

PENGARUH PENERAPAN STANDAR AKUNTANSI PEMERINTAHAN BERBASIS AKRUAL, KEBIJAKAN …

ANDRIANSYAH RAMADHANA

Tujuan penelitian ini untuk mengetahui pengaruh penerapan standar akuntansi pemerintahan berbasis akrual, kebijakan akuntansi dan pengendalian internal terhadap kualitas pelaporan keuangan Di Satuan Kerja Perangkat Aceh. Populasi penelitian ini adalah semua SKPA di Pemerintah Aceh yang berjumlah 48 SKPA. Penelitian ini dilakukan pada bagian penatausahaan keuangan pada masing-masing SKPA di lingkungan kerja Pemerintah Aceh. Penelitian memilih Pejabat Penatausahaan Keua…

DETERMINAN EKSPOR NONMIGAS INDONESIA KE NEGARA TIONGKOK DAN AMERIKA SERIKAT

Muhammad Akbar Ariandri

ABSTRAK Judul : Determinan Ekspor Nonmigas ke Negara Tiongkok dan Amerika Serikat Penulis : Muhammad Akbar Ariandri NPM : 1901101010035 Fakultas/Jurusan : Ekonomi Pembangunan Pembimbing : Prof. Dr. Apridar, S.E., M.Si. Konsenterasi : Ekonomi Internasional Penelitian ini bertujuan untuk menganalisis pengaruh nilai tukar (kurs) Rp/USD dan PDB Indonesia terhadap ekspor nonmigas ke negara Tiongkok dan Amerika Serikat. Penelitian ini merupakan penelitian kuantitatif dengan data…

ANALISIS BIA YA PEMBUATAN MESIN PERAJANG RUMPUT GAJAH

andri Syah Putra

Mesin perajang rumput gajah adalah satu jenis mesin yang merupakan hasil dari ilmu dan teknologi yang dapat membantu para peterak dalam menangani pakan ternak itu sendiri. Untuk mendapatkan hasil produksi seperti yang diharapakan, maka perlu dirancang dan diproduksi Mesin perajang rumput gajah yang memiliki nilai ekonomis tinggi, dimana dalam memproduksinya memerlukan analisis yang tepat, meliputi pemilihan prosese produksi,analisis biaya …

MODEL SIMULASI UNTUK EFISIENSI ENERGIPADA JARINGAN WLFI 802.LLB

Mira Andriani

Konsumsi, pengelolaan dan efisiensi energi dari jaringan wireless indoor merupakan isu-isu penting saat ini. Salah satu aplikasi wireless indoor yang banyak digunakan adalah teknologi WiFi. Mudahnya mendapatkan layanan teknologi WiFi di area publik memicu minat jumlah pengguna akses internet kian meningkat, terutama pengguna mobile device (node) seperti: notebook dan handphone. Fenomena ini berpengaruh terhadap meningkatnya konsumsi energi pada jaringan…


    SERVICES DESK