Universitas Syiah Kuala | ELECTRONIC THESES AND DISSERTATION

Electronic Theses and Dissertation

Universitas Syiah Kuala

PENERAPAN METODE INVERSE KINEMATIK UNTUK RNMANUVER PERGERAKAN LANGKAH ROBOT H…

OKI FARHANSYAH

Perkembangan teknologi robotika menuntut peningkatan akurasi dan efisiensi gerak, khususnya pada robot hexapod yang digunakan dalam Kompetisi Robot SAR Indonesia (KRSRI) untuk simulasi penyelamatan korban bencana, di mana stabilitas langkah dan kemampuan manuver menjadi aspek yang sangat krusial. Pada penelitian ini diterapkan metode inverse kinematik untuk mengatasi berbagai permasalahan pada sistem sebelumnya yang masih menggunakan forward kinematik, seperti lintasan gerak maju …

PENGAMANAN LEMBAGA PEMASYARAKATAN YANG BERSTATUS OVER KAPASITAS (SUATU PENELI…

Farhatun Nadiya

Abstrak - Sistem pengamanan di Lembaga Pemasyarakatan (Lapas) Kelas IIB Bireuen dilaksanakan sebagai bagian integral dari sistem pemasyarakatan yang mengacu pada Undang-Undang Nomor 22 Tahun 2022. Pengamanan di Lapas Kelas IIB Bireuen dilakukan melalui perpaduan antara pengawasan fisik dan keamanan dinamis. Meskipun memiliki keterbatasan personel, stabilitas tetap terjaga melalui pendekatan interpersonal yang humanis dan persuasive. Penelitian ini bertujuan untuk Untuk menjelaskan pengamanan …

ANALISIS KARAKTERISTIK RUMAH LAYAK HUNI DI GAMPONG LAMBARO SKEP KOTA BANDA AC…

Revy Farhan Azma

Rumah adalah suatu struktur yang memiliki lantai, dinding, dan atap yang berfungsi sebagai tempat tinggal bagi individu, kelompok, atau keluarga. Secara umum, data BPS tahun 2022 menunjukkan bahwa akses terhadap rumah layak huni lebih tinggi di wilayah perkotaan dibandingkan perdesaan, yang mengindikasikan adanya ketimpangan akses antarwilayah. Penelitian ini dilakukan untuk mengetahui apakah ada perbedaan yang signifikan antara kelompok objek yang mempunyai kualitas kelayakan rumah tinggal L…

SEXUAL DEEPFAKE CRIMES: A COMPARATIVE ANALYSIS OF INDONESIA'S AND SOUTH KOREA…

Farhan Nabil Ahmad

Penelitian ini mengkaji pengaturan tindak pidana deepfake seksual dalam hukum Indonesia dan Korea Selatan. Di Indonesia, analisis difokuskan pada Undang-Undang Informasi dan Transaksi Elektronik (UU ITE), Undang-Undang Perlindungan Data Pribadi, Undang-Undang Pornografi, dan Undang-Undang Perlindungan Anak. Sementara itu, di Korea Selatan, penelitian ini menelaah Act on Special Cases Concerning the Punishment of Sexual Crimes beserta perubahan-perubahan yang terkait. Penelitian ini bertuju…

PEMETAAN GEOLOGI DAN ANALISIS KUALITAS BATUBARA DI PIT DAN STOCKPILE, KECAMAT…

FARHAN FADHILLAH

Kegiatan penelitian ini dilakukan pada Kecamatan Napal Putih, Kabupaten Bengkulu Utara, Provinsi Bengkulu, dengan luasan wilayah 16 km² pada daerah izin usaha pertambangan milik PT x. Secara geologi regional lokasi penelitian termasuk dalam Formasi Bintunan (QTb), yang didominasi oleh batuan konglomerat, batupasir berbatuapung, batulanau, dan batulempung dengan sisipan lignit. Wilayah ini memiliki potensi sumber daya batubara yang signifikan, sehingga diperlukan kajian mendalam terhadap kond…

ANALISIS OPTIMASI OWNING OPERATING COST (OOC) ALAT ANGKUT DUMPTRUCK VOLVO FMX…

FARHAN SURYA WARDHANA

PT Bukit Asam Tbk (PTBA) sebagai salah satu perusahaan tambang batu bara terkemuka di Indonesia terus berupaya mengoptimalkan operasional pertambangannya. Owning and operating cost (OOC) merupakan metode estimasi biaya yang mencakup seluruh biaya kepemilikan dan operasional suatu equipment selama masa pakainya. Konsep ini meliputi biaya pembelian, depresiasi, bunga modal, asuransi, pajak, serta biaya operasional seperti bahan bakar, pelumas, suku cadang, perawatan, dan operator. Dalam konteks…

ANALISIS SUDUT PUKULAN SMASH FOREHAND PADA ATLET BULUTANGKIS DI KOTA BANDA ACEH

Muhammad Farhan Aulya

ABSTRAK Muhammad Farhan Aulya. (2025). Analisis Sudut Pukulan Smash Forehand Pada Atlet Bultangkis di Kota Banda Aceh. Tesis Magister Pendidikan Olahraga Universitas Syiah Kuala. Dibawah bimbingan Dr. Drs Sukardi Putra. M.Kes., dan Dr. Dra. Miskalena., M.Kes. Semakin berkembangnya ilmu olahraga dan teknologi analisis gerak, diharapkan para pelatih dan atlet dapat meningkatkan performa permainan melalui pendekatan yang lebih terukur dan ilmiah. Dalam permainan bulutangkis, teknik smash foreh…

PENGARUH LAMA PERENDAMAN MENGGUNAKAN SISTEM OZONISASI DAN RNSUHU PENYIMPANAN …

Muhammad farhan

Tomat hijau (Solanum lycopersicum L.) merupakan salah satu komoditas hortikultura yang memiliki nilai ekonomi tinggi, namun memiliki kelemahan berupa umur simpan yang relatif pendek dan mudah rusak setelah dipanen. Penurunan mutu tomat setelah panen dipengaruhi oleh aktivitas respirasi, pertumbuhan mikroorganisme, dan proses pembusukan yang cepat. Penanganan pascapanen yang kurang tepat menyebabkan tomat cepat kehilangan kesegaran, tekstur, dan kandungan gizinya. Penelitian ini bert…

PROSEDUR PEMELIHARAAN CONVEYOR FRESH FRUIT BUNCHES PADA PT. KARYA TANAH SUBUR…

Muhammad Nabiel Farhan

Conveyor fresh fruit bunches (FFB) merupakan salah satu peralatan yang utama dalam proses kelapa sawit yang berfungsi untuk memindahkan tandan buah segar dari area penerimaan menuju tahap proses selanjutnya. Keandalan conveyor sangat berpengaruh terhadap kelancaran dan kontiutas proses produksi , sehingga di perlukan prosedur pemeliharaan terencana dan sistematis. Proyek akhir ini bertujuan untuk mengetahui prosedur pemeliharaan conveyor (FFB) di PT Karya Tanah Subur serta mengana…

SIMULASI NUMERIK DINAMIKA DISTRIBUSI RNKLOROFIL-A DI PERAIRAN PULAU SIMEULUE …

Farhan Adami

Persamaan FKPP Fraksional merupakan perluasan Persamaan Fisher Kolmogorov-Petrovsky-Piskunov (FKPP) yang menggantikan turunan orde integer dengan turunan orde fraksional. Persamaan ini merupakan persamaan diferensial parsial nonlinier yang memodelkan penyebaran suatu populasi dalam ruang dan waktu, sekaligus memperhitungkan efek memori jangka panjang dalam sistem. Pada penelitian ini, Persamaan FKPP Fraksional terhadap waktu diterapkan untuk memodelkan dinamika distribusi klorofil-a di perair…


    SERVICES DESK