Electronic Theses and Dissertation
Universitas Syiah Kuala
RANCANG BANGUN ROBOT STEWART PLATFORM DAN PENGGUNAAN IMAGY UNTUK SIMULASI GER…
Yunita Fadhilah
Penelitian ini bertujuan untuk merancang robot Stewart Platform untuk mensimulasikan gerakan enam derajat kebebasan (DOF) dan menggunakan IMAGy untuk melihat visualisasi pergerakannya dengan menggunakan sensor kecepatan pada IMAGy. Stewart Platform adalah robot paralel yang memiliki kemampuan untuk bergerak dalam enam sumbu, meliputi tiga sumbu translasi (x, y, z) dan tiga sumbu rotasi (pitch, roll, yaw). Dalam penelitian ini, proses perancangan melibatkan langkah-langkah seperti perancangan …
- , Banda Aceh - 2024
- Baca Selengkapnya