Electronic Theses and Dissertation
Universitas Syiah Kuala
DESAIN SISTEM NAVIGASI ROBOT OTONOM MENGGUNAKAN METODE SLAM BERBASIS LIDAR
Ulia Azra
Abstrak- Robot belum secara efektif dan efisien memetakan area disekitarnya dan menentukan lokasi relativenya terhadap area tersebut serta menentukan jalur aman untuk menuju tujuan yang diinginkan. Penelitian ini bertujuan menghasilkan desain sistem robot otonom yang dapat membuat peta 2D pada arena yang baru dideteksinya dan perancangan sistem navigasi robot yang dapat bergerak otonom dan menghindari halangan dengan jarak maksimal 12 meter dan sudut 0 sampai 360 derajat. Robot otonom dalam p…
- Fakultas Teknik (S1), Banda Aceh - 2024
- Baca Selengkapnya