Universitas Syiah Kuala | ELECTRONIC THESES AND DISSERTATION

Electronic Theses and Dissertation

Universitas Syiah Kuala

PENERAPAN METODE INVERSE KINEMATIK UNTUK RNMANUVER PERGERAKAN LANGKAH ROBOT H…

OKI FARHANSYAH

Perkembangan teknologi robotika menuntut peningkatan akurasi dan efisiensi gerak, khususnya pada robot hexapod yang digunakan dalam Kompetisi Robot SAR Indonesia (KRSRI) untuk simulasi penyelamatan korban bencana, di mana stabilitas langkah dan kemampuan manuver menjadi aspek yang sangat krusial. Pada penelitian ini diterapkan metode inverse kinematik untuk mengatasi berbagai permasalahan pada sistem sebelumnya yang masih menggunakan forward kinematik, seperti lintasan gerak maju …

GAMBARAN HISTOPATOLOGIS JANTUNG TIKUS PUTIH (RATTUS NORVEGICUS) JANTAN YANG D…

HALIMATU SADIAH

Pengobatan penyakit surra yang disebabkan oleh Trypanosoma evansi menggunakan obat komersial memerlukan biaya yang relatif tinggi dan sulit didapat, sehingga diperlukan alternatif terapi berupa obat herbal dan salah satu herbal yang berpotensi sebagai anti trypanosoma adalah kecombrang (Etlingera elatior). Disamping afektivitasnya sebagai anti trypanosoma, keamanan ekstrak ini terhadap berbagai organ perlu diteliti. Penelitian ini bertujuan mengetahui pengaruh ekstrak etanol daun kecombrang t…

EXPLORING ENGLISH DEPARTMENT STUDENTS' EXPERIENCES WITH CHAT-GPT FOR SCRIPT W…

afifa elsya thalia

Afifa Elsya Thalia. (2026). Eksplorasi Pengalaman Mahasiswa Jurusan Bahasa Inggris dalam Menggunakan ChatGPT untuk Penulisan Naskah. [Skripsi Sarjana. Universitas Syiah Kuala]. Dibimbing oleh Dr. Muhammad Aulia, S.Pd., M. TESOL., M.A., dan Marisa Yoestara, S.Pd., M.A. Penelitian kualitatif deskriptif ini bertujuan untuk mengeksplorasi pengalaman mahasiswa Jurusan Bahasa Inggris dalam menggunakan ChatGPT untuk penulisan naskah serta mengidentifikasi persepsi mereka terkait manfaat dan tanta…

PENERAPAN STRATEGI GAME BASED LEARNING DALAM PEMBELAJARAN IPAS PADA SISWA ADH…

RIZQA RAMADHANI

Dalam pembelajaran IPAS di sekolah dasar, siswa Attention Deficit Hyperactivity Disorder (ADHD) masih menghadapi kendala berupa kesulitan memusatkan perhatian, perilaku hiperaktif dan impulsif, serta rendahnya keterlibatan dalam kegiatan pembelajaran. Penelitian ini bertujuan untuk mendeskripsikan penerapan strategi GBL dalam pembelajaran IPAS materi bagian tubuh hewan dan fungsinya pada siswa ADHD kelas III SDN I Pagar Air Kabupaten Aceh Besar. Penelitian ini menggunakan pendekatan kualitati…

MODIFIKASI ALAT UKUR UNSUR NITROGEN (N), FOSFOR (P) DAN KALIUM (K) BERBASIS S…

ARIF WIGUNA MESTIKA

Kesuburan tanah menjadi faktor penting dalam menentukan keberhasilan produksi pertanian, terutama pada lahan basah seperti sawah. Unsur hara makro Nitrogen (N), Fosfor (P), dan Kalium (K) memiliki peran utama dalam mendukung pertumbuhan serta hasil tanaman. Selama ini, pengukuran kandungan hara tanah umumnya dilakukan melalui uji laboratorium yang membutuhkan waktu lama, biaya besar, dan kurang praktis untuk kebutuhan pemupukan cepat di lapangan. Selain itu, sebagian besar alat ukur yang ters…

ANALISIS PEMBELAJARAN BERDIFERENSIASI DALAM MATA PELAJARAN IPAS KELAS VI MATE…

PIRA NURHASANAH

Pembelajaran berdiferensiasi merupakan pendekatan pembelajaran yang mengakomodasi keberagaman karakteristik dan kebutuhan belajar siswa di dalam kelas. Meskipun demikian, setiap satuan pendidikan memiliki karakteristik yang berbeda, sehingga diperlukan analisis lebih lanjut mengenai bagaimana pembelajaran berdiferensiasi diterapkan di SDN 1 Pagar Air Aceh Besar. Penelitian ini bertujuan untuk menganalisis pelaksanaan pembelajaran berdiferensiasi dalam mata pelajaran IPAS kelas VI pada materi …

PENYERTAAN TINDAK PIDANA PEMERASAN DENGAN ANCAMAN KEKERASAN (SUATU PENELITIAN…

MUHAMMAD ZULIAN HEIKAL

ABSTRAK MUHAMMAD ZULIAN HEIKAL (2023) PENYERTAAN PEMERASAN DENGAN ANCAMAN KEKERASAN (Suatu Penelitian Di Wilayah Hukum Pengadilan Negeri Lhokseumawe) Fakultas Hukum Universitas Syiah kuala (vi, 53) pp.,bibl.tabl. M. Iqbal, S.H., M.H. Pasal 368 ayat (1) KUHP menyebutkan bahwa barang siapa dengan maksud untuk menguntungkan diri sendiri atau orang lain secara melawan hukum, memaksa seorang dengan kekerasan atau ancaman kekerasan, untuk memberikan barang sesuatu, yang seluruhnya atau …

PENEGAKAN HUKUM TERHADAP TINDAK PIDANA PEMERASAN (SUATU PENELITIAN DI WILAYAH…

Rahmah Juliani Ulfa

Pasal 368 ayat (1) KUHP menyatakan bahwa “Barang siapa dengan maksud untuk menguntungkan diri sendiri atau orang lain secara melawan hukum, memaksa seorang dengan kekerasan atau ancaman kekerasan untuk memberikan barang sesuatu, yang seluruhnya atau sebagian kepunyaan orang itu atau orang lain, atau supaya membuat hutang maupun menghapuskan piutang, diancam karena pemerasan dengan pidana penjara paling lama sembilan tahun”. Namun kenyataannya masih terdapat …

PENEGAKAN HUKUM TERHADAP TINDAK PIDANA PUNGUTAN LIAR OLEH JURU PARKIR TANPA I…

Putri Balqis

Pasal 482 ayat (1) Undang-Undang Nomor 1 Tahun 2023 tentang Kitab Undang-Undang Hukum Pidana telah mengatur terkait Tindak Pidana pemerasan yang disebutkan bahwa, setiap orang yang memaksa orang lain secara melawan hukum untuk memberikan barang dengan kekerasan atau ancaman kekerasan untunk keuntungan diri sendiri/ orang lain pelaku diancam pidana penjara maksimal 9 tahun. Yang mana dari pasal tersebut berhubungan erat dengan pungutan liar (pungli) karena pada dasarnya pungli merupakan bent…

RE-KREASI PERTUNJUKAN TARI SINING KE DALAM PERTUNJUKAN TEATER SINING GUGAT

Raihanul Nisa

ABSTRAK Raihanul Nisa (2025). Re-Kreasi Pertunjukan Tari Sining Ke Dalam Pertunjukan Teater Sining Gugat. Skripsi Universitas Syiah Kuala. Di bawah Bimbingan Ramdiana, S.Sn., M.Sn dan Tengku Hartati.,S.Pd.,M.Pd. Penelitian tentang Re-Kreasi Pertunjukan Tari Sining ke dalam Pertunjukan Teater Sining Gugat ini mengangkat masalah bagaimana proses transformasi seni tradisi Gayo menjadi bentuk teater modern yang bertujuan untuk mengetahui proses re-kreasi yang meliputi unsur-unsur naskah/skr…


    SERVICES DESK