Electronic Theses and Dissertation
Universitas Syiah Kuala
EVALUASI KINERJA MODEL DETEKSI KENDARAAN BERBASIS YOLO MENGGUNAKAN CITRA VISU…
MUHAMMAD SYAFIQ MUZHAFFAR
Model deteksi objek merupakan komponen fundamental pada sistem persepsi kendaraan otonom, namun kinerjanya rentan mengalami degradasi pada kondisi cuaca buruk seperti hujan. Penelitian ini bertujuan menyelesaikan masalah tersebut melalui tiga tahapan utama: akuisisi dataset primer, pengembangan model deteksi berbasis YOLOv11 varian nano, serta evaluasi dan implementasi model pada perangkat edge. Tahap akuisisi menggunakan sensor termal FLIR Lepton 3.5 dengan bantuan fitur Multi-Spectral Dynam…
- Fakultas Teknik Komputer, Banda Aceh - 2026
- Baca Selengkapnya