Electronic Theses and Dissertation
Universitas Syiah Kuala
RANCANG BANGUN SISTEM KENDALI ATTITUDEHOLD SATU DERAJAT KEBEBASAN BERBASIS ME…
Andi Prianto
Sistem kendali attitude hold pada multirotor adalah sebuah sistem kendali penjaga sikap untuk mempertahankan sikap stabil saat terbang. Sistem attitude hold pada penelitian ini diaplikasikan dalam bentuk seesaw atau pengungkit yang merupakan salah satu bentuk pesawat sederhana dari lengan kuasa. Penelitian ini merupakan sistem kendali penjaga sikap pada seesaw diatur di 1 derajat kebebasan (DOF) yang ditetapkan sebagai setpoint pada kemiringan 0°. Kestabilan pada seesaw dikendalikan de…
- Universitas Syiah Kuala, Banda Aceh - 2021
- Baca Selengkapnya