Universitas Syiah Kuala | ELECTRONIC THESES AND DISSERTATION

Electronic Theses and Dissertation

Universitas Syiah Kuala

ANALISA PENDULUM TERBALIK DENGAN METODE LQR MENGGUNAKAN PERANGKAT LUNAK MATLAB

Andri Afrizal

Metode linier quadratic optimal atau tinier quadratic regulator (LQR) merupakan salah satu metode yang bisa digunakan untuk anaJisa pendulum terbalik disamping metode-metode yang lain yang telab sering digunakan. Analisa dengan metode LQR dilakukan untuk mendapatkan nilai eigen dari sistem dan gain matrik K sebagai matrik pengendali yaitu dengan cara mencari lqr dari matrik(A,B,Q dan R). Kurva hubungan antara sudut pendulum dan …

ANALISIS KONDISI IKATAN ANTARMUKA KOMPOSIT SERAT TYPHA-EPOKSI PADA PENGUJIAN …

ANDRI AFRIZAL

Pengujian microbond secara eksperimental pada serat alam sulit dilakukan karena sulit untuk mengatur jarak ragum dan specimen serta sulit untuk mengukur mekanisme kegagalan pada tingkat skala mikro. Pendekatan simulasi numerik dengan metode elemen hingga (MEH) diajukan sebagai salah satu solusi untuk mengatasi masalah tersebut disajikan dalam tesis ini. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk memodelkan pengujian microbond serat Typha-epoksi, menginvestigasi karakteristik ikatan antarmuka ser…


    SERVICES DESK