Electronic Theses and Dissertation

Rancang bangun sistem pengambilan data kedalaman menggunakan sensor sonar jsn-sr04 yang tertanam pada perahu mini rft 01 berbasis arduino pada platform android muhammad eka rizki nim 1504102010086 keahlian produksi dan permesinan program studi teknik mesin jurusan teknik mesin dan industri fakultas teknik universitas syiah kuala abstrak abstrak indonesia secara geografis merupakan sebuah negara kepulauan dengan 2/3 luas lautan lebih besar daripada daratan. dengan tingginya kebutuhan transportasi kapal di lautan, maka semakin tinggi juga terjadinya risiko kecelakaan yang terjadi. kecelakaan menimbulkan berbagai akibat terkait dengan keselamatan manusia, finansial dan lingkungan. penelitian ini dilakukan dengan harapan dapat berkontribusi secara langsung demi mengurangi risiko kecelakaan kapal. pada penelitian ini menggunakan perahu mini rft-01 yang tertanam bluetooth jenis hc-05 dan sensor ultrasonik dibawah permukaan air jsn-sr04 yang dihubungkan ke arduino untuk melakukan pengukuran kedalamaan. perahu mini rft 01 dibuat dengan ukuran sederhana 49 cm × 14 cm × 10 cm. yang memiliki mesin penggerak menggunakan motor dc 12v dengan kecepatan putar maksimal 13.000 rpm. gaya angkat perahu yaitu 5,05 newton dan juga memiliki kecepatan 2,05 km/jam. pengambilan data dilakukan pada beberapa titik di laut ulee lheu aceh. berdasarkan penelitian ini didapatkan bahwa perahu mini rft 01 dapat melaksanakan tugasnya dengan baik sesuai perintah yang diberikan melalui telepon genggam pintar yang terhubung ke arduino pada perahu mini rft 01 melalui koneksi bluetooth. keyword : sensor sonar jsn-sr04, microcontroller, arduino, platform android

-