Electronic Theses and Dissertation

Penggunaan teknik-teknik kontrol optimal pada sistem berorde tinggi akan menghasilkan pengontrol berorde tinggi. pengontrol seperti ini dari segi implementasi dan komputasi tidak praktis. oleh karena itu, diperlukan suatu proses pendekatan dari sistem berorde tinggi dengan sistem berorde rendah yang dikenal dengan reduksi model. pada penulisan ini akan diselesaikan satu model dinamik dari sistem linear time invariant (lti) dengan menggunakan metode pemotongan setimbang. prosedur dari metode ini adalah sebagai benikut. pertama, memodelkan sistem dinamik pada kondisi riil dalam bentuk matematika. kedua, mengecek kestabilan dari sistem clan mendapatkan nilai singularnya. ketiga, realisasi dari sistem ditransformasi menjadi realisasi setimbang, dengan nilai singular sistem tersebut disusun secara menurun disepanjang diagonal dari nilai singular yang paling besar sampai nilai singular yang paling kecil. keempat, keadaan yang bersesuaian dengan nilai singular yang kecil direduksi sehingga batas atas terkecil dari kesalahan reduksi pemotongan setimbang ini adalah dua kali penjumlahan nilai singular yang direduksi. sebagai verifikasi dari metode yang digunakan, akan diberikan simulasi untuk masalah quarter car suspension. penyelesaian simulasi untuk masalah ini dengan menggunakan perangkat lunak matlab, yaitu control system toolbox. hasil simulasi dari model quarter car suspension adalah menunjukkan bahwa setelah d.ilakukan pemotongan orde sistem pada keluaran pertama, kedua dan ketiga, yang masih memiliki sifat stabil asimtotik dan setimbang dengan sistem orde empat yaitu terlihat pada sistem orde tiga dari masing-masing keluaran melalui nilai dari rise time, peak time, dan settling time sistem.