Electronic Theses and Dissertation

Kontrol optimal adalah suatu model optimasi yang pada umumnya terdiri atas sistem persamaan diferensial, dimana terdapat suatu variabel state yang merepresentasikan keadaan sistem sepanjang waktu dan variabel kontrol yang merupakan variabei keputusan yang ingin ditentukan sehingga nilai optimal dari kriteria fungsi objektif didapatkan. permasalaban kontrol optimal biasanya memiliki sistem bersifat nonlinier, sehingga secara analitik tidak mudah unruk diselesaikan. oleh karena itu, metode numerik menjadi solusi altematif untuk menyelesaikan permasalahan kontrol optimal. salah satu metode numerik yang dapat diterapkan adalah metode multiple shooting. metode ini pada dasamya digunakan untuk menyelesaikan permasalahan syarat batas (boundary value problem) pada persamaan diferensial. dengan menerapkan metode ini, sistem kontrol optimal akan diubah menjadi suatu formulasi numerik yang berupa pemrograman nonlinier (nonlinear programming/nlp). selanjutanya nlp tersebut diselesaikan dengan menggunakan konsep pengali lagrange (lagrange multiplier) sebingga didapatkao sistem persamaan nonlinier. solusi akhir dari permasalahan ini didapatkan dengan mengimplementasikan metode newton pada sistem persamaan nonlinier tersebut. kemudian, dilakukan uji syarat cukup orde kedua pada solusi yang didapatkan, untuk memastikan bahwa solusi tersebut adalah solusi optimal yang diinginkan (maksimum atau minimum). kata kunci : kontrol optimal. variabel state, variabel kontrol, fungsi objekiif metode multiple shooting. pemrograman nonlinier, pengali lagrange, sistem persamaan nonlinier, metode newton, syarat cukup orde kedua.