Electronic Theses and Dissertation

Penggunaan teknik-teknik kontrol optimal pada sistern berorder tinggi akan menghasilkan pengontrol berorder tinggi. pengontrol seperti ini dari segi implernentasi dan komputasi tidak praktis. oleh karena ito, diperlukan suatu proses pendekatan dari sistem berorder tinggi dengan sistem berorder rendah yang dikenal dengan reduksi model. pada penulisan ini akan direduksi suatu model dari sistem linear time invariant (lti) dengan menggunakan metode pemotongan setimbang (mps) dan metode pertubasi singular setimbang (mpss). prosedumya adalah memodelkan sistem fisik dalam bentuk matematik, memeriksa kestabilan dan kesetimbangan sistem tersebut selanjutnya mereduksi order modelnya. sebagai verifikasi dari metode-metode yang digunakan. akan diberikan simulasi untuk masalah quarter car suspension. yang hasil simulasi akan dibandingkan, melalui step response dengan menunjukan rise time. peak time dan settling time dari sistem tersebut. penyelesaian sirnulasi untuk masajah ini akan menggunakan perangkat lunak matlab yaitu control system toolbox. dari hasil simulasi model quarter car suspension adalah menunjukkan bahwa setelah dilakukan reduksi order sistem pada pada order 3, order 2. dan order i terlihat bahwa dari plant tereduksi degan menggunakan metode pertubasi singular setimbang lebih baik daripada menggunakan metode pemotongan setimbang yaitu terlihat pada sistem melalui nilai dari rise time, peak time, dan settling time sistem.