Electronic Theses and Dissertation

Dalam era digitalisasi saat ini, pemanfaatan sistem kontrol telah diterapkan dalam berbagai bidang ilmu dan teknologi karena dapat meningkatkan ketepatan, keakuratan, kecepatan dan meningkatkan kinerja sistem yang sedang dikontrol. salah satu kontrol optimal yang banyak digunakan adalah kontrol optimal diskrit linear quadratic regulator (lqr). linear quadratic regulator (lqr) merupakan salah satu metoda kontrol optimal pada sistem yang berbasis ruang keadaan. pengontrol lqr memiliki dua buah parameter yaitu matriks bobot q dan r, yang harus ditentukan sehingga dapat menghasilkan aksi kontrol yang optimal sesuai harapan. penelitian ini bertujuan merancang sebuah grafical user interface (gui) berbasis aplikasi matlab r2010a untuk membantu menyelesaikan permasalahan kontrol optimal diskrit linear quadratic regulator (lqr) pada fixed-final-state. namun sebelum merancang gui tersebut, terlebih dahulu akan disusun suatu flowchart dan algoritma berdasarkan sistem persamaannya. hasil dari penelitian ini diperoleh suatu aplikasi gui yang terdiri dari satu halaman tampilan menu utama, satu halaman menu pilihan ukuran matriks state, dua halaman menu pilihan ukuran matriks b dan lima halaman tampilan masukan dengan ukuran matriks state dan b yang berbeda. terakhir, berdasarkan kasus pilihan diperoleh bahwa selisih terbesar dari nilai variabel kontrol yang menggunakan perhitungan gui dibandingkan perhitungan manual adalah sebesar 5,0?10-5 satuan, sedangkan selisih terkecilnya adalah 1,0?10-5 satuan. adapun selisih terbesar dari nilai variabel state adalah 3,68781 satuan, sedangkan selisih terkecilnya adalah 1,0?10-5 satuan.