Electronic Theses and Dissertation

Mesin cnc merupakan mesin yang dapat beroperasi dengan otomatis melalui pengolahan perintah yang dilakukan oleh komputer. dibutuhkan mesin cnc untuk pengukiran beton basah. keterbatasan manusia untuk mengukir relif membuat mesin cnc ukir beton menjadi diperlukan. penelitian dilakukan untuk membuat prototipe dari mesin yang digunakan untuk mengukir beton yang masih mengalami reaksi hidrasi. penelitian dilakukan melalui proses perancangan hingga pengujian mesin. dalam perancangan, komponen mesin dikelompokkan menjadi dua bagian utama, yaitu bagian horizontal dan vertikal. perancangan komponen horizontal meliputi analisis dan pemilihan meja x, meja y, sistem penggerak linier, ulir daya, dan motor. perancangan komponen vertikal meliputi analisis rangka, dan lengan spindle. produksi mesin dimulai dengan pengelasan rangka, pengelasan lengan spindle, produksi meja kerja, dan pembelian komponen. perakitan dimulai dengan perakitan rangka base dan kolom, meja kerja dengan komponen-komponennya, dan lengan spindle beserta spindlenya. bahan – bahan penyusun mesin dipilih dari metal, kayu dan nilon. material pengujian yang digunakan adalah beton dengan komposisi semen dan pasir sebesar 1:2. ukuran benda kerja sebesar 200 mm x 200 mm x 30 mm. komponen elektronik cnc yang digunakan adalah arduino, cnc shield, driver motor stepper dan motor stepper. dilakukan pengujian ketelitian terhadap mesin dengan membandingkan hasil permesinan benda kerja dengan desain di komputer. untuk pengujian terhadap umur beton, didapatkan nilai keakuratan tertinggi ketika umur beton 1 jam. untuk pengujian terhadap pola, terlihat penyimpangan yang kecil untuk pengujian sisi setiap pola, tetapi penyimpangan yang sedikit lebih besar untuk pengujian terhadap titik 0 koordinat.