Electronic Theses and Dissertation

Pengembangan seismic shake table 3-axis berbasis mikrokontroler. oleh zarwin fadhlin 1504102010094 keahlian produksi pemesinan abstrak gempa bumi adalah getaran yang terjadi di permukaan bumi akibat pelepasan energi yang menciptakan gelombang seismik. indonesia sangat rentan mengalami gempa bumi karena berada di titik pertemuan tiga lempeng tektonik. gempa bumi dapat menimbulkan kerusakan pada struktur bangunan, maka dari itu dibutuhkan alat yang mampu merepresentasikan gempa bumi agar dapat menguji ketahanan struktur bangunan terhadap getaran gempa bumi. shake table adalah mesin yang dapat melakukan simulasi realistis terhadap gempa bumi atau pembebanan dinamis lainnya yang dikenakan pada model atau struktur uji. shake table yang beredar di pasaran umumnya dibuat hanya dapat bergerak secara transversal. oleh karena itu, penelitian ini bertujuan untuk melakukan pengembangan dan fabrikasi shake table yang mampu merepresentasikan getaran dari gempa bumi melalui pergerakan 3-axis. gerakan 3-axis yang dihasilkan dari penelitian ini diharapkan mampu merepresentasikan gelombang seismik. output dari penelitian ini dapat membantu insinyur dalam pengujian ketahanan struktur bangunan terhadap getaran gempa bumi. fabrikasi shake table dalam penelitian ini menggunakan triplek sebagai fondasi, aluminium profile sebagai struktur rangka dan motor stepper sebagai penggerak. hasil dari penelitian ini menghasilkan shake table yang mampu bergerak dalam axis x, y dan z. pengujian performa dilakukan dengan menggerakkan shake table dengan variasi jarak 1 - 5 mm pada setiap axis. pada pengujian performa, akselerometer digunakan sebagai alat ukur percepatan gaya dan ni 9250 sebagai data logger. selanjutnya sinyal hasil pengujian performa difilter menggunakan metode low pass filter untuk menghilangkan kebisingan pada sinyal melalui penerapan batas nilai cut off. hasil pengujian performa menunjukkan bahwa shake table dapat bergerak dengan frekuensi yang seragam dalam jarak pengujian pergerakan 1 hingga 5 mm dengan nilai frekuensi sebesar 1,067 – 2,135 hz dan range nilai amplitudo sebesar 6,87x10-5 – 2,58x10-4 (m/s2). kata kunci: shake table, gempa bumi, frekuensi, struktur bangunan, low pass filter.