Electronic Theses and Dissertation

Teknologi robotika berbasis sistem kontrol dan kecerdasan buatan dalam kehidupan sehari-hari terus berkembang dengan sangat pesat hal ini dapat dilihat dari perkembangan alat yang dirancang untuk membantu pekerjaan manusia seperti pekerjaan yang membutuhkan ketelitian, berisiko tinggi, maupun pekerjaan yang berulang-ulang. dalam kehidupan sehari-hari banyak pekerjaan yang memiliki risiko tinggi dan dapat menelan korban jiwa oleh karena itu diperlukan suatu alat yang dapat mengurangi dampak dari pekerjaan yang berisiko tinggi dan mengurangi risiko terenggutnya korban jiwa. robot mobil 6 roda berbasis gps neo 6m arduino uno dirancang agar dapat berjalan secara otomatis. mobil robot ini dirancang dengan menggunakan modul gps untuk mendapatkan titik koordinat sehingga mobil robot mengetahui titik koordinat dari mobil robot tersebut dan juga mengetahui titik koordinat tujuan. mobil robot ini juga menggunakan modul kompas sebagai penentu arah dari mobil robot sehingga mobil robot ini mengetahui ke arah mana mobil robot akan berjalan. sistem kendali pada mobil robot ini menggunakan mikro kontroler arduino uno. pengendalian dilakukan dengan mengirimkan titik koordinat tujuan kepada mikro kontroler, kemudian mikro kontroler akan mengirimkan perintah untuk menggerakan motor penggerak dan motor servo untuk bergerak menuju titik koordinat yang dikirimkan. mobil robot ini juga di desain menggunakan 6 roda sehingga mobil robot ini dapat berjalan dengan lebih stabil di area yang tidak rata, dari hasil penelitian yang telah dilakukan mobil robot dapat bekerja dengan baik di area yang terbuka dengan tingkat keberhasilan 80%, dan terjadi kegagalan pada mobil robot dikarenakan mobil robot tidak dapat menerima sinyal dengan baik karena terhalang oleh bangunan dan pepohonan sehingga mobil robot tidak dapat berjalan dengan baik.