Electronic Theses and Dissertation

Penggunaan konverter telah banyak digunakan pada era modern ini. kebutuhan akan sebuah konverter yang dapat bekerja pada tegangan input dan output yang bervariasi serta memiliki efisiensi yang tinggi dan memiliki bentuk yang kecil tidak dapat dipenuhi oleh konverter konvensional. single ended primary inductor converter (sepic) bekerja pada tegangan input dan output yang bervariasi serta memiliki efisiensi yang tinggi. akan tetapi sifat nonlinearitas dari sepic yang menyebabkan terjadinya ketidakpastian pada praktisnya oleh komponen-komponen sepic maupun tegangan inputnya menuntut adanya penggunaan kontrol tepat untuk bekerja pada beban yang bervariasi. pada penelitian ini, metode kontrol adaptif digunakan untuk menangani persamaan nonlinear dari konverter sepic dengan memperhitungkan ketidakpastian yang mungkin terjadi pada sepic. sepic akan diuji pada beban resistif dan tegangan input yang bervariasi dan memperhitungkan ketidakpastian yang disebabkan oleh komponen-komponen sepic dan tegangan input. dari hasil yang didapatkan, kontrol adaptif menghasilkan kestabilan robust yang teruji dibawah beban resistif dan tegangan iput yang bervariasi. kontrol adaptif juga terbukti memiliki kestabilan lebih baik dengan waktu pencapaian keadaan stabil pada 0.43s lebih cepat dibandingkan dengan kontrol konvensional pi yang mencapai kestabilan pada 0.69s. dari nilai mean absolute error (mae), kontrol adaptif memiliki nilai 0.3954 dibandingkan dengan kontrol pi yang memiliki 0.9341. dari nilai mean absolute percentage error (mape), kontrol adaptif memiliki nilai 7.486% dibandingkan dengan kontrol pi 13.64%. kata kunci: konverter single-ended primary-inductor (sepic), kontrol adaptif, kontrol robust, fungsi lyapunov