Electronic Theses and Dissertation

Penggunaan wearables dengan gps yang umum digunakan oleh peminat lari laun tidak berfungsi dengan baik apabila digunakan dalam kondisi indoor. selain itu, penggunaan pedometer untuk pengukuran jumlah langkah tidak dapat menghitung jarak secara spesifik dikarenakan langkah kaki manusia yang tidak konsisten. penelitian ini bertujuan untuk merancang alat dapat mengukur jarak tempuh dari kegiatan lari laun. untuk mengukur jarak tempuh kegiatan lari laun dapat digunakan sensor inertial measurement unit (imu) dengan output percepatan linear kemudian meredam noise pengukurannya dengan menggunakan kalman filter. sinyal percepatan diproses menjadi sinyal kecepatan dan sinyal kecepatan diproses menjadi sinyal jarak melalui pengintegralan. dari hasil rancangan prototipe mampu mengukur jarak 25m dengan error 1,58%, jarak 50mdengan 0,82% dan jarak 75m dengan 0,22%.