Electronic Theses and Dissertation

Penggunaan lampu secara manual dinyalakan dengan menekan tombol saklar lampu yang menerapkan prinsip on-off. keberadaan saklar yang jauh membuat pengguna kesulitan dalam mengoperasikan lampu. penerapan prinsip on-off hanya dapat mengendalikan lampu dalam keadaan gelap dan terang, tanpa memedulikan pengaruh cahaya dari luar seperti cahaya matahari. oleh karena itu, penelitian ini bertujuan untuk merancang sistem kendali yang dapat mengendalikan lampu dari jarak jauh dan menerapkan logika fuzzy untuk penggunaan lampu yang efisien. sistem kendali ini dirancang menggunakan mikrokontroler arduino uno sebagai pengendali, dan ethernet shield untuk menghubungkan mikrokontroler dengan internet yang dilengkapi dengan router. pengendalian dilakukan melalui web sebagai user interface yang terdapat pada smartphone dengan cara mengakses alamat ip (internet protocol) sistem. sistem kendali diproses menggunakan logika fuzzy mamdani. logika fuzzy akan menghasilkan nilai pwm untuk menyalakan lampu yang bervariasi berdasarkan hasil baca sensor ldr (light dependent resistor). hasil pengujian sistem dapat mengendalikan lampu seperti menyalakan, mematikan dan mengatur intensitas cahaya lampu secara otomatis berdasarkan pengaruh cahaya dari luar ruangan untuk mencapai 300 lux. sistem fuzzy bekerja dengan baik dalam menjaga kestabilan sistem, diperoleh overshoot 1,666%-3%, dan error 0,333%-0,666%. sistem kendali ini mampu mengendalikan lampu dari jarak jauh dengan pengoperasian dan penggunaan yang efisien. kata kunci: sistem kendali jarak jauh, ethernet shield, logika fuzzy