Electronic Theses and Dissertation

Proses pembuatan sistem robot boat pemantau bawah air menggunakan sistem navigasi gps (global positioning system) dengan menggunakan metode waypoint rahmad fadhil 1404002010038 jurusan teknik mesin program diploma iii fakultas teknik universitas syiah kuala email: rahmadfadhil@icloud.com abstrak perkembangan sistem autonomous sangat berkembang pesat salah satunya usv (unmanned surface vehicle). salah satu jenis dari usv ialah robot boat. robot boat dapat di implementasikan untuk memonitoring pemantauan bawah air daerah perairan yang tidak terjangkau manusia, aerial mapping, dan pemantauan perairan. tetapi masih terdapat kekurangan dalam hal memonitoring daerah perairan yang tidak terjangkau oleh manusia dalam hal ini pada umumnya robot boat masih dikendalikan oleh seorang pilot menggunakan sebuah remote control sehingga seorang pilot harus standby untuk mengetahui pergerakan dari robot boat. usv yang digunakan yaitu usv elektrik yang dilengkapi apm 2.8 dengan firmware ardurover untuk sistem autopilot. sistem autopilot pada usv meliputi mode auto, manual, guided dan hold kata kunci : robot usv , ardupilot mega, usv