Electronic Theses and Dissertation

Indonesia merupakan wilayah yang rawan terhadap gempa, sehingga memiliki resiko gempa yang tinggi. oleh karena itu dibutuhkan informasi yang cepat mengenai gempa tersebut. dengan adanya informasi gempa, bahaya yang terjadi ketika terjadi gempa dapat diminimalisir. pada proyek akhir ini dirancang sebuah shaking table berbasis arduino. tujuan perancangan adalah untuk mensimulasikan suatu gempa secara nyata. peralatan rancangan ini terdiri dari tiga bagian utama. bagian masukan, pemrosesan dan bagian keluaran. bagian masukan ini berupa data rdseed yang nantinya akan menampilkan suatu grafik dan pergerakan. bagian kedua berupa kontroler, yang bertugas untuk memproses data dan menggerakkan motor langkah dari data rdseed dan mengirimkan data simulasi ke bagian keluaran atau shaking table dan mensimulasikan secara nyata. kata kunci : shaking table, arduino, stepper motor