Electronic Theses and Dissertation

Abstrak posisi tubuh dimana sikap kerja atau latihan militer yang tidak tepat dan terlalu lama menyebabkan nyeri pada anggota tubuh anggota prajurit dan menimbulkan efek negatif pada kesehatan, aktivitas yang memiliki beban kerja terlalu berat yang diterima tubuh, khususnya di bagian tulang punggung dan pinggang. kondisi seperti ini dapat membuat para anggota mengalami risiko musculosceletal disorders bahkan bisa terjadinya cedera jika dilakukan secara terus menerus. rata-rata seorang anggota prajurit harus membawa satu buah tas ransel yang berisi perlengkapan dan persediaan selama latihan ataupun dinas tersebut beratnya mencapai 40,01 kg. selain itu, seluruh kegiatan tersebut dilakukan secara manual hingga proses latihan selesai. tujuan dari penelitian ini adalah untuk mengurangi cidera tulang belakang dengan mengidentifikasi faktor-faktor yang di timbulkan akibat dari beban angkat yang melebihi batasan yang di ijinkan untuk diterima oleh tubuh dan mengitung berat angkatan selamat serta menghasilkan artificial exoskeleton sebagai alat bantu pada tentara nasional indonesia – angkatan darat. permasalahan ini dilaksanakan dengan pendekatan metode adalah antrophometri, biomekanika dan fisiologis, hasil penelitian menunjukkan bahwa berat angkatan selamat yaitu sebesar 30,468 kg serta bagian tubuh yang menjadi faktor-faktor keluhan adalah sakit kaku di leher atas, sakit kaku leher bagian bawah, sakit dibahu kiri, sakit dibahu kanan, sakit dipunggung, sakit pada pinggang, sakit pada bokong, sakit pada lutea. selain itu, diperoleh alat bantu yang telah dihasilkan berupa artificial exoskeleton yang dapat mengatasi beban berlebih pada prajurit sehingga dapat menguragi rasa sakit pada bagian tubuh prajurit yang melakukan latihan, adapun dimensinya sebagai berikut : tebal dada 23 cm, lebar dada 32 cm, panjang punggung 52 cm. kata kunci: artificial exoskeleton, biomekanika, desain, tentara nasional indonesia,