Electronic Theses and Dissertation

Rancang bangun mobile robot pemindah material tipe steering dipandu sensor warna sebagai lintasan pergerakan oleh nurzahri 1204102010038 keahlian produksi dan pemesinan abstrak perkembangan teknologi yang semakin maju mendorong terciptanya peralatan yang membantu menyelesaikan pekerjaan manusia, seperti robot humanoid atau mobile robot. pada umumnya robot digunakan untuk menggantikan pekerjaan manusia seperti pekerjaan yang berbahaya (evakuasi bom), membantu memindahkan barang pada suatu industri dan membantu pekerjaan pengantar surat dikantor administrasi. pada penelitian ini penulis akan merancang bangun sebuah mobile robot tipe steering dipandu sensor warna sebagai lintasan pergerakan, dan akan diprogram sehingga dapat berjalan secara otomatis mengikuti garis lintasan. sistem kontrol mobile robot ini menggunakan controller arduino jenis mega2560 r3 diprogram menggunakan bahasa c++, dan sensor warna untuk mengikuti lintasan menggunakan jenis tcs3200 dengan cara memantulkan cahaya pada lintasan garis hitam yang akan menghasilkan output angka digital “230”, sedangkan diluar garis hitam sensor akan menghasilkan output angka digital kurang dari “230” dimana angka digital ini menjadi dasar kontrol untuk mengatur pergerakan mobile robot. aplikasi mobile robot digunakan untuk pemindah material pada laboratorium dari suatu tempat ketempat yang lain. kata kunci: mobile robot, arduino mega, sensor warna tcs3200.