Electronic Theses and Dissertation

Kebersihan tambak merupakan faktor penting dalam meningkatkan produktifitas usaha budidaya perikanan. sampah organik dan non-organik pada dasarnya dapat mempengaruhi tingkat kesehatan ikan, udang dan makhluk air lainnya. salah satu cara menjaga kebersihan tambak adalah melakukan pembersihan secara rutin. pada umumnya, sampah-sampah tersebut akan diambil dan disingkirkan. keterlibatan manusia secara langsung sangat dibutuhkan karena harus menelusuri perairan dengan menggunakan perahu. hal tersebut dapat memakan waktu dan tenaga lebih. untuk itu, dibutuhkan sebuah alat yang dapat dikendalikan dan dirancang untuk membersihkan sampah tambak yang mengapung. tujuan penelitian ini adalah merancang dan membangun sebuah prototipe yang dapat dikendalikan menggunakan smartphone melalui jaringan bluetooth untuk membersihkan sampah tambak. prototipe ini mempunyai berat 12.58 kg dengan volume penampung sampah sebesar 0.12 m3 panjang alas 65 cm, lebar alas 74 cm dan tinggi 50 cm, sebagai pelampung dari penampung sampah digunakan pipa di sisi kiri dan kanan. prototipe ini menggunakan sebuah arduino uno r3 sebagai mikrokontroller yang terhubung melalui bluetooth ke smartphone. sebagai penggerak perahu, digunakan dua buah motor dc pada sisi kanan dan kiri perahu. bluetooth akan menerima data perintah berupa char f, l, r dan s. kemudian data char yang diterima tersebut diolah pada arduino sehingga menghasilkan output yang berfungsi sebagai penggerak perahu. kata kuci: remote, module bluetooth, arduino uno r3, smartphone, motor dc