Electronic Theses and Dissertation

Abstrak tujuan penelitian ini adalah untuk menghasilkan prototipe sistem buka tutup atap stadion secara otomatis. untuk menutup dan membuka atap digunakan dua buah sensor yang terletak pada bagian atas stadion. sensor air (rd sensor) digunakan untuk mendeteksi air sedangkan sensor cahaya (ldr sensor) untuk mendeteksi cahaya yang berada di sekitar stadion. energi yang digunakan untuk mengaktifkan sistem tersebut berasal dari panel surya dengan kapasitas 50 wp. kerja prototipe ini diatur oleh mikrokontroler arduino. atap stadion yang digunakan pada prototipe ini terbuat dari bahan fiber yang beratnya 16 gram. berdasarkan hasil pengujian menunjukkan prototipe telah dapat bekerja dengan baik dan mampu menggerakkan atap dengan torsi 648 x 10-6 n/m maka dipilih motor dengan torsi 3,82 n/m. kata kunci: panel surya, kontrol motor dc, arduino abstract the purpose of this study is to produce a prototype of the stadium roof open and close system automatically. to close and open the roof to use two sensors located on the top of the stadium. water sensor (rd sensor) is used to detect water while a light sensor (ldr sensor) to detect the light that is around the stadium. the energy used to activate the system comes from solar panels with a capacity of 50 wp. work is governed by a microcontroller prototyping arduino. roof stadiums used in the prototype is made of fiber that weighs 16 grams. based on test results showed a prototype has been able to work well and is able to move the roof with a torque of 648 x 10-6 n / m, have a motor with a torque of 3.82 n / m. keywords: solar panels, dc motor control, arduino