Electronic Theses and Dissertation

Pada sistem kendali penggerak propeller yang akan diterapkan pada boat listrik ini memiliki 2 parameter penting yaitu pengendalian dan pemantauan (monitoring). pada mesin penggerak propeller menggunakan motor dc magnet permanen. pada sistem pengendalian meliputi kendali kecepatan putar dan pengaturan arah putar pada motor menggunakan modul motor drive bts7960. metode yang akan digunakan pada sistem pengaturan kecepatan putar motor adalah pwm (pulse width modulation).sinyalpwm memiliki frekuensi gelombang yang tetap namun duty cycle bervariasi (antara 0% hingga 100%), sedangkan untuk mengatur arah putaran motor menggunakan metode rangkaian h-bridge mosfet yang sudah terdapat pada modul motor drive yang nantinya arah putaran motor akan dikendalikan menggunakan saklar 3 arah untuk mengatur arah putaran forward-reverse pada motor. pada sistem pengukuran berfungsi untuk memantau kinerja parameter motor pada saat beropeasi, sistem pengukuran sendiri meliputi pengukuran kecepatan putar, arus dan tegangan kerja motor dc, untuk melihat kecepatan putar menggunakan sensor optocoupler, hasil akan ditampilkan pada lcd. pada sistem monitoring memiliki persentase kesalahan yaitu pembacaan arus jangkar (ia) sebesar 1.25%, pembacaan tegangan jangkar (ea) pada motor 0,7 % dan sensor kecepatan putaran menggunakan optocoupler sebesar 6,02%. dari hasil pengujian motor dc tanpa beban didapat pembacaan kecepatan putar menggunakan sensor optocoupler sebesar 3517rpm di tegangan 24,05 volt. sedangkan dari hasil perhitungan torsi puncak pada motor berada pada putaran awal di 374 rpm sebesar 0.123923 nm. kata kunci : propeller, motor dc, pwm (pulse width modulation), arduino uno. ?