Electronic Theses and Dissertation

Penelitian ini bertujuan untuk menghasilkan sistem pengatur kerja dua baterai sebagai suplai ke energi motor dc secara otomatis dan kontinu. sistem pengaturan yang dirancang ini terdiri dari dua buah baterai 12 v/ 7.2 ah, relai, dua sensor tegangan arduino, dan motor dc 12 volt. baterai di atur bekerja secara bergantian dengan kondisi on dan off yang berbeda melayani motor dc. baterai on pada saat tegangan maksimum (12.80 v) dan off pada saat tegangan minimum (11.5 v). pengaturn on dan off baterai dilakukan oleh arduino berdasarkan informasi yang diperoleh dari pembacaan tegangan oleh sensor tegangan yng sebelumnya telah dikalibrasi agar menhasilkan pembacaan yang tepat. setelah itu arduino akan memerintahkan relai untuk baterai on atau off. hasil pengujian menunjukkan relai dan sensor tegangan mengatur kerja baterai secara bergantian sesuai yang diharapkan. kata kunci : motor dc, baterai, sistem pengaturan suplai