Electronic Theses and Dissertation

Pada penelitian ini penulis memodifikasi mobil listrik yang telah di rancang dan dibuat pada penelitian sebelumnya dengan cara menambahkan sensor atou inframerah sebagai pengendali pergerakan mobil listrik sehingga mobil dapat berjalan secara otomatis mengikuti garis lintasan tanpa bantuan manusia. penelitian ini bertujuan untuk merancang sebuah kontrol sistem mobil listrik yang efesien dimana sensor sebagai basis kendali . mengaplikasiksan sensor atau inframerah sebagai pengendali otomasi gerak mobil listrik. metode yang digunakan pada penelitian ini menggunakan program c++, code vision avr juga di imbangi dengan beberapa komponen hadware. berdasarkan hasil penelitian maka autonomous mobil robot ini telah berhasil di rancang dan di bangun sehingga mobil robot mampu berjalan mengikuti garis lintasan secara automatis menggunakan sistem kontrol dari mikrokontroler jenis atmega 8535 yang menggunakan bahasa c++ sebagai basis pemograman. sedangkan infraret berfungsi sebagai pembaca garis lintasan bekerja dengan memantulkan infraret pada lantai lintasan yaitu dua sensor terletak pada garis hitam lintasan menghasilkan output digital angka “11“ sedangkan di luar garis hitam dua sensor menghasilkan output digital “00“ dimana digital ini menjadi dasar kontrol untuk mengatur pergerakan mobil robot. berdasarkan eksperimen bagus tidaknya jalan mobil robot ini di pengaruhi oleh kecepatan, semakin tinggi kecepatan yang di berikan semakin terlihat mobil robot berjalan karena di sebabkan oleh pembacaan sensor yang relatif masih lambat. kata kunci: mobil robot, sensor, sistem kontrol