Electronic Theses and Dissertation

Salah satu hama bagi petani buah adalah kelelawar. mamalia ini beraktifitas pada malam hari dengan menggunakan navigasi ultrasonik. untuk mengawasi kelelawar, penjaga kebun harus terjaga sepanjang malam. hal tersebut sangat tidak efektif dan banyak menghabiskan biaya. oleh karena itu diperlukan suatu sistem yang dapat mendeteksi dan mengusir kelelawar secara terkontrol. sistem akan dirancang berdasarkan karakteristik kelelawar, yaitu aktif hanya pada malam hari. tahapan awal perancangan sistem menggunakan input yang bersumber dari transmitter ultrasonik sehingga memberikan output kebisingan dan cahaya untuk mengusir kelelawar. hasil pengujian menunjukkan bahwa prototipe dapat mendeteksi gelombang ultrasonik yang dipancarkan transmitter dan memberikan respon kebisingan dan cahaya. frekuensi yang mampu diterima prototipe berada pada range 31-60 khz dan optimal bekerja pada frekuensi 40 khz, dengan jarak maksimal 4,5 m dan sudut maksimal 40°.